Исследование полупроводникового терморегулятора типа ПТР-П, страница 5

Строим соответствующие графики  θ(t) и φ(t).

Из графиков:

T_КОЛ = 420 c

= 300 c

Вычислим корни характеристического уравнения по формуле:

Для зоны неравномерности 1:

Для зоны неравномерности 2:

5. Выводы по работе

Так как крайние положение исполнительного механизма φ_max и φ_min фиксированы, то при изменении зоны неравномерности  меняется коэффициент усиления регулятора (чем меньше зона неравномерности, тем больше К_рег). В данной лабораторной работе для первой зоны неравномерности Крег=160, а для второй К_рег=80

 К_рег влияет как на устойчивость, так и на точность системы автоматического регулирования. Чем больше К_рег, тем больше склонность системы к колебаниям, то есть хуже условия устойчивости, но тем меньше установившаяся ошибка, то есть выше точность регулирования, поскольку при одном и том же сигнале рассогласования регулирующее воздействие оказывается более сильным. Так как  регулятор можно рассматривать как пропорциональное звено лишь с определенной степенью приближения, экспериментально полученные переходные процессы могут сильно отличаться от результатов, определённых аналитически.