Исследование САР температуры пуансона на базе электронного двухпозиционного регулятора, страница 3

По полученным значениям строим соответствующие переходные характеристики и из графиков получаем следующие параметры процесса:

1) Установившееся значение температуры:

      θ_УСТ = 70⁰С

2) Запаздывания:

      τ₁ = 2 мин,    τ₂ = 1,5 мин

3) Постоянные времени:

      T₁ = 7,5 мин,    T₂ = 6 мин

4) Коэффициент усиления:

U₁ = 150 В

Снимаем кривую процесса регулирования:

θ_ЗАД= θ_УСТ =70⁰С

U₂=220 В

t, мин	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
u, мВ	1,2	1,5	1,8	2,3	2,8	3,3	3,7	4,1	4,4	4,5	4,2	3,9	3,8
T,0C	20	24	28	37	44	52	59	65	70	72	67	62	60
	14	15	16	17	18
	4	4,3	4,5	4,4	4,3
	64	69	72	70	69