Исследование САР температуры пуансона на базе электронного двухпозиционного регулятора

Страницы работы

Содержание работы

Лабораторная работа №3

“Исследование САР температуры пуансона на базе электронного двухпозиционного регулятора”

1. Цели работы

- Исследование системы двухпозиционного автоматического регулирования температуры пуансона обувных машин, включающей электронный регулятор ЭРТ.

- Экспериментальное определение параметров объекта.

- Теоретическая оценка характеристик автоколебательного режима работы САР и сравнение их с результатами эксперимента.

2. Указания к выполнению работы

Главной особенностью двухпозиционных регуляторов температуры является наличие двух фиксированных уровней регулирующего воздействия, причём переход с одного уровня на другой происходит скачком.

Основным недостатком системы двухпозиционного регулирования являются незатухающие колебания регулируемой величины в процессе работы системы (автоколебательный режим)

Упрощённая схема электронного регулятора ЭРТ

Источник постоянного напряжения G, включаемый тумблером S1, подаёт питание на измерительный мост, собранный на резисторах R1-R7, и на операционный усилитель D, на выходе которого включено реле K1. Терморезистор R1 является датчиком температуры и размещён в регулируемом объекте. Переменный резистор R4 служит задатчиком температуры, а переключатель S3 позволяет выбирать один из трёх возможных диапазонов заданной температуры: 0-100, 100-200, 200-300 0C. Выбранный диапазон сигнализируется светодиодами V1, V2, V3.

Сигнал разбаланса моста R1-R7, зависящий от соотношения текущей и заданной температур, усиливается операционным усилителем D и управляет реле K1 таким образом, что если фактическая температура ниже заданной, то реле K1 выключено, а если выше заданной – то включено. Состояние реле сигнализируется светодиодом V4. Реле K1 предназначено для формирования регулирующего воздействия путём коммутации цепи электронагревателя объекта.

3. Описание лабораторного стенда

 Лабораторный стенд включает в себя пульт управления 2, милливольтметр 1, лабораторный автотрансформатор (ЛАТР) 3.

Внутри пульта управления размещается объект регулирования 4 (пуансон) и вентилятор 3. На лицевой панели пульта управления закреплены электронный регулятор температуры 2 (ЭРТ) и реле времени 1 (РВ), а также тумблер включения сети S1 с сигнальной лампой, гнёзда подключения питания ЛАТРа, выхода от ЛАТРа к нагревательному элементу пуансона и выходного сигнала от термопары, закреплённой внутри пуансона, к измерительному прибору-милливольтметру, а также предохранитель.

4. Выполнение работы

TOC = 210C

Снимаем переходную характеристику объекта регулирования при нагреве:

θЗАД=1000С

U1=150 В

t, мин

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

u, мВ

0,1

0,2

0,4

0,7

0,9

1,2

1,4

1,6

1,8

2

2,1

2,3

2,4

T,0C

22

24

28

33

37

40

43

46

50

53

55

57

59

14

15

16

17

18

19

20

21

21

23

24

25

26

2,5

2,6

2,7

2,7

2,8

2,9

2,9

3

3

3,1

3,1

3,1

3,1

60

62

64

64

65

68

68

69

69

70

70

70

70

Похожие материалы

Информация о работе