В горной промышленности находят применение ковшовые погрузочные машины периодического действия и машины с нагребающими лапами или барабанно-лопастным рабочим органом непрерывного действия.
Принцип действия ковшовой погрузочной машины основан на выполнении ряда последовательных операций: поступательное движение машины вперед и внедрение ковша в горную массу, подъем ковша с одновременным зачерпыванием горной массы, разгрузка ковша в вагонетку или на конвейер, движение машины назад и опускание ковша. Для захвата горной массы по фронту выработки ковш может поворачиваться в горизонтальной плоскости.
При работе погрузочной машины с нагребающими лапами ее рабочий орган зачерпывает порциями горную массу и проталкивает к приемному лотку конвейера, установленного на погрузочной машине.
Погрузочные машины по способу захвата горной массы могут быть выполнены с нижним захватом (почти все ковшовые погрузочные машины), с верхним захватом (некоторые типы ковшовых машин) и с боковым захватом (погрузочные машины с нагребающими лапами).
Привод погрузочных машин выполняют обычно пневматическим или электрическим, а конструкцию ходового механизма — колесно-рельсовым, гусеничным или пневмошинным.
Ковшовые погрузочные машины по способу разгрузки разделяют на два типа: с задней и боковой разгрузкой ковша.
В погрузочных машинах с опрокидыванием ковша назад ковш закреплен либо на перекатывающейся рукояти (рис. 9), либо на шарнирной стреле, а с боковой разгрузкой ковша — на шарнирной стреле (рис. 10). Погрузочные машины с ковшом на шарнирной стреле обеспечивают больший фронт погрузки по сравнению с машинами с ковшом на перекатывающейся рукояти. Наиболее современными являются погрузочные машины с боковой разгрузкой ковша, которые в стесненных условиях обеспечивают погрузку горной массы на конвейер, расположенный сбоку вдоль пути перемещения машины.
 |
Машина с ковшом на перекатывающейся рукояти (см. рис. 9) состоит из исполнительного органа, включающего в себя ковш 1 и рукоять 2, ходовой тележки 7, поворотной платформы 4У на которой установлена лебедка подъема ковша, двух двигателей 5, механизмов управления 3 и подножки 5.
Поворотная платформа опирается на ходовую тележку через опорный круг, выполненный в виде упорного подшипника большого диаметра. С целью увеличения фронта погрузки ковш вместе с поворотной платформой может поворачиваться в обе стороны на 30°.
Ковш, закрепленный на рукояти, поднимается цепью, навиваемой на барабан подъемной лебедки. При подъеме ковша обе дуги рукояти перекатываются без скольжения по направляющим платформы, что достигается с помощью двух пар канатов стабилизации. Два каната одной пары одним концом закреплены на рукояти в верхней ее точке, а другим концом — на платформе. Два каната другой пары одним концом закреплены на платформе, а другим — на рукояти. При подъеме рукояти два каната одновременно наматываются, а два других сматываются, что и обеспечивает перекатывание рукояти без скольжения.
Поворот ковша с платформой может осуществляться пневмоцилиндрами. Для автоматического возврата платформы в исходное центральное положение погрузочные машины оборудованы специальным механизмом.
В последнее время погрузочные машины с задней разгрузкой ковша вытесняются более совершенными машинами с боковой его разгрузкой, как обладающими следующими преимуществами: возможностью применения широких ковшей без боковых стенок или с боковыми стенками небольшой высоты, обеспечивающих хорошее заполнение ковшей и меньшую энергоемкость погрузки; меньшей длительностью рабочего цикла в связи с меньшей длиной пути ковша; способностью работы машины в сочетании с конвейерным и рельсовым транспортом и др.
 |
Отечественная погрузочная машина типа МПК с боковой разгрузкой ковша (см. рис. 10) состоит из погрузочного органа — ковша 7, шарнирно закрепленного на рукояти 1, гусеничного механизма перемещения 3, систем электро - и гидрооборудования и системы орошения 2. Движение погрузочного органа осуществляется гидроцилиндрами черпания 5, подъема 4 и боковой разгрузки 6. Возможно крепление ковша на стреле с обеспечением его разгрузки на левую или правую стороны.
Опытный образец погрузочной машины МПКЗ оборудован сменными ковшами вместимостью 0,6 и 1,0 м3 (техническая производительность соответственно 1,2 и 2,4 м3/мин), максимальный размер погружаемого куска соответственно 600 и 800 мм, установленная мощность привода 55 кВт, скорость перемещения 0,7 м/с.
Погрузочные машины с боковой разгрузкой ковша производят фирмы «Эймко» (США), «Зальцгиттер» (ФРГ) и др.
Для погрузки руды в автосамосвалы в основном при камерно-столбовой системе отработки рудных залежей мощностью свыше 6 м применяют подземные экскаваторы в комплексе с бульдозерами, обеспечивающими сгребание руды в навал. Экскаваторы используют также для погрузки породы при проведении тоннелей большого сечения.
В подземных условиях находят применение электрические или гидравлические экскаваторы типа прямой лопаты с укороченным рабочим оборудованием и вместимостью ковша 1—2 м3. На отечественных рудных шахтах находятся в эксплуатации электрические подземные экскаваторы ЭП1А с ковшом вместимостью 1 м3, техническая производительность которых 4,5 т/мин.
Погрузочные машины непрерывного действия обеспечивают значительно большую производительность, чем ковшовые машины периодического действия, однако имеют более сложную конструкцию и большую стоимость.
Погрузочная машина с нагребающими лапами (рис. 11) состоит из исполнительного органа 3, ходовой части 1 и передаточного конвейера 2. Исполнительный орган выполняется в виде двух нагребающих лап или реже барабанно-лопастного типа (для погрузки мягких насыпных грузов).
Наибольшее распространение получили электрические погрузочные машины непрерывного действия с нагребающими лапами на гусеничном ходу, оборудованные одноцепным скребковым конвейером и электроприводом, раздельным для всех механизмов машины.
Исполнительный орган машины с нагребающими лапами состоит из кривошипа
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.