Статические характеристики проектирования электропривода

Страницы работы

Содержание работы

7. Статические характеристики.

Естественная электромеханическая характеристика ЭД:

  рад/с

Статизм естественной характеристики:

Напряжения якоря необходимые для обеспечения требуемых скоростей:

  В

  В

  В

Электромеханическая характеристика ЭД для нижней скорости:

 рад/с

Для обеспечения нормальной работы рольганга статизм нижней характеристики не должен превышать 10%, т.е.

Электромеханические характеристики ЭД:

Диапазон регулирования:

Т.к. номинальная скорость х.х. 50.57 рад/с, то диапазон регулирования:

Требуемый статизм характеристики:

Для увеличения жесткости электромеханических характеристик электропривода необходимо ввести ОС по скорости.

Для этого рассчитаем:

ЭДС преобразователя:

  В

Коэффициент передачи прямого канала:

где, Uу.max = 5 В – максимальное напряжение задания, ограничивается максимальным напряжением подаваемым на вход ОУ.

                 

Коэффициент передачи ОС по скорости:

Максимальное напряжение ОС по скорости:

  В.

Для Uос.мах до 5 В необходим делитель с коэффициентом передачи:

Коэффициент передачи регулятора:

Ко = Кп´·Кр = 13.7 · 5.405 = 74.12.

Искусственные электромеханические характеристики электропривода:

Напряжение задания:

   В

    В

 В

Для ограничения максимально допустимого тока при перегрузках:   А, необходимо ввести обратную связь по току с отсечкой. При этом:

− момент стопорения:

   Н·м

− момент уставки:

  Н·м

− ток уставки:

 А

− скорость ЭД при моменте уставки:

 рад/с

− скорость х.х. при действии ОС по току:

  рад/с

,

откуда

Электромеханическая характеристика ЭП при действии ОС по току:

Электромеханические характеристики разомкнутого ЭП приведены на рис 7.1 Электромеханические характеристики замкнутого ЭП приведены на рис 7.2

Рис. 7.1. Электромеханические характеристики разомкнутого ЭП

Рис. 7.2. Электромеханические характеристики замкнутого ЭП.

Похожие материалы

Информация о работе