Автоматизации производственных процессов при изготовлении и ремонте вагонов, узлов и деталей. Автоматизация торцовочных станков, страница 5

  Уложенная на винтовые ролики доска, упираясь в отбойную доску передвигается в поперечном направлении к направляющей линейке и нажимает на концевой выключатель 2SQ2, который прервёт цепь катушки КМ3 и отключит конвейер. Вторая пара контактов выключателя SQ2 подает напряжение На катушку Y1 пневмозахвата через замкнутые контакты 2КМ5. Сжатый воздух, через распределитель с управлением от электромагнита с пружинным возвратом, устремляется в пневмоцилиндр. Шток поршня пневмоцилиндра выходит и зажим прижимается к доске поданной под распил. На торце зажима установлен концевой выключатель  SQ3 . Контакты SQ3 замыкаются тогда, когда зажим пневмозахвата плотно прижмет обрабатываемую доску к направляющей линейке. Сработав SQ3 замыкает свои контакты и через контакты концевого выключателя SQ4 , контакты 3КМ5 и РТ3 включается катушка КМ4 , которая своими замкнутыми контактами включает подачу пилы вперёд, за счёт начала работы электродвигателя М3. Контакты конечного выключателя SQ5 замыкаются. В конце рабочего хода, одна пара контактов SQ4 размыкается, отключая катушку КМ4 , которая разомкнет контакты 1КМ4 , движения пилы вперед и одновременно вторая пара SQ4 замыкается, запитывая катушку КМ5 , которая в свою очередь замыкает контакт 4КМ5 , включает контакт 1КМ5 (следственно размыкаются контакты 2КМ5 обесточивая пневмозахват Y1 ). При движении пилы назад, конечный выключатель 1SQ4 освобождается и принимает первоначальное положение, при этом катушка КМ5 замыкает свой контакт 3КМ5 не давая катушке КМ4 включиться. В конце обратного хода пила поворачивает рычаг который по средствам шарнирной системы сбрасывает отпиленную часть доски на продольный транспортёр, который включает одновременно с обратным ходом пилы так как пара контактов 5КМ5 замкнётся и включит КМ6 и реле времени КТ1. Реле времени расчитано так, чтобы отпиленная доска была оттранспортирована с рабочей позиции и освободилось место для следующей доски. После сброса отпиленной доски рычагом пилы, выключатель SQ2 принимает первоначальное положение и включает электродвигатель привода винтовых роликов. Если SQ1 находится включённым, на конвейере находится доска, процесс повторяется. Остановка пилы в крайнем заднем положении, достигается размыканием выключателя SQ5. Остановка установки осуществляется нажатием кнопки S0.

6. Оценка ожидаемой вероятности безотказной работы схемы управления.

   Для определения количественных показателей надёжности пользуются теорией вероятности и математической статистикой.

   Оценку надёжности ведут используя следующие параметры:

-  вероятность безотказной работы устройства Р(t) в течении заданного отрезка времени;

-  интенсивность отказов λ(t);

-  среднюю наработку до первого отказа Tср.

   Статическое исследование показывает, что для большинства технических устройств интенсивность отказов в процессе нормальной работы остаётся постоянной 2= cos t . В этих условиях работы вероятность безотказной работы может быть предоставлена убывающей экоминициональной  функцией времени

   Р(t) = е-λt ,                                                                                                          (28)

где λ – средняя постоянная величина интенсивности отказов в долях единиц на час работы;

t – время работы устройства для которого определяется надёжность.

   При оценке надёжности сложного устройства составленного из отдельных элементов, учитывают влияние отказа каждого из элементов на работоспособность всего устройства. Если отказ отдельного элемента приводит к отказу устройства, что говорит о последовательности соединений элементов. В этом случае вероятность безотказной работы устройства определяется как произведение вероятности безотказной работы его элементов, то есть:

   Рy = Р1(t) * Р2(t) * * * Рn(t[Ф1] ) = ni=1П  *Рi(t) ,                                                        (29)

где Рi(t) –вероятность безотказной работы  i-го элемента устройства.

  Это уравнение можно записать как:

Рy = е-λ 1 t * е-λ 2 t * * * е-λ nt = е-( λ 1 λ 2 ……. λ n)t                                                       (30)

Составим таблицу интенсивности отказов элементов схемы.

№п.п

Наименование элемента

λ

1/ч*10-6

Количество в схеме, n

λ i , ni       1/ч*10-6

1.

Путевой выключатель

0,14

5

0,7

2.

Реле электромагнитное

0,5

1

0,5

3.

Кнопки

0,11

2

0,22

4.

Пускатели

16,1

5

80,5

5.

Электродвигатели

7,5

4

30

6.

Клапан золотниковый

1

1

1

7.

Реле времени

0,75

1

0,75

8.

ИТОГО

113,64

ni=1∑ λ i , ni   = 113,67 * 10-6     

Используя данные таблицы №1 определим вероятность безотказной работы схемы за единицу времени при t = 1000 ч.

Рy (1000) = е-(113,67)*(1000)¯6 =0,893

Техника безопасности при обслуживании и эксплуатации автоматических устройств.

   Безопасность труда обусловлена выполнением требований

ГОСТ 12.2.026.0-93.

   Главным условием обеспечения безопасной работы рабочих и обслуживающего персонала является строгое выполнение установленных правил безопасной работы. К обслуживанию технологического оборудования и конвейеров могут быть допущены лица обученные и прошедшие инструктаж по технике безопасности.