Расчет и выбор поршневого исполнительного устройства

Страницы работы

Содержание работы

Министерство образования Российской Федерации

Сибирский государственный технологический университет

Факультет автоматизации и информационных технологий

Кафедра автоматизации  производственных процессов

РАСЧЕТ И ВЫБОР ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО УСТРОЙСТВА

Пояснительная записка.

(АПП.000000.224 ПЗ)

Руководитель:

___________ В. А. Драчёв

     (подпись)

_______________________

(оценка, дата)

Разработал:

студент  группы  23-1

____________ А. А. Незнайко

         (подпись)

_______________________

(дата)

Содержание

Введение………..…………………………………………………………………...

1 Расчет поршневого исполнительнительного механизма………………………

2 Расчет динамических свойств и быстродействия поршневого ИМ…………..

3 Разработка схемы управления исполнительным механизмом…….…………..

4 Расчёт и выбор регулирующего органа…………………………………………

Заключение………………………………………………………………………….

Список использованных источников……………………………………………...


ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЕТА ИМ.

Тип и положение исполнительного механизма:   1 ГОР;

Давление питания исполнительного механизма: 0.63 МПа.;

Условный ход:                                                             SY=8×D;

Перестановочное усилие в конце прямого хода:  700 Н;

Температура воздуха:                                                 293 К;

Материал трубопровода:                                           сталь;

Длина трубопровода:                                                 10 м;

Вид уплотнения:                                                                    поршня – манжета,

 штока – резиновое кольцо;

Цикл работ:                                                                  А;

Виды местных сопротивлений:                                вентиль;

масло распылитель;

распределитель;

поворот

- два раза под 450

- один раз под 900

- один раз под 1350.


1 Расчет конструкции поршневого ИМ.

1.1 Определяем коэффициент нагрузки (К), учитывающий действие силы вредного сопротивления, значение которого находят по таблице 9 [10]:

K=1.25.

1.2 Определяем приближенное значение усилия, развиваемого поршнем (Nпор1, Н):

Nпор1. =К*Nпс..п. + Nп..к.  ,                                           (1.2.1)

Где        Nп..к. - усилие, развиваемое пружиной в конце прямого хода, Н;

          Nпс.п. - перестановочное усилие в конце прямого хода штока, Н.

Nп.к. =0,4*×Nпс.п. ,                                                      (1.2.2)

                                                  Nп.к. =0.4*700=280 Н.

    Nпор1 =1.25*700+280=1155 H.

1.3 Определяем предварительное значение диаметра поршня (D, мм):

                                                   D=1,15*Ö (Nпор1 пит.),                                             (1.3.1)

где     Рпит - давление питания исполнительного механизма, МПа

                                         D=1,15 * Ö (1155/(0.63)=49.24 мм.

Полученное значение диаметра поршня округляем до большего стандартного ближайшего значения, таблица 1.5 [6].

DCT. =50 мм.

1.4 Определяем диаметр штока по соотношению:

      d=(0,25 ¸ 0,4)*D,                                      (1.4.1)

      d=0.25*50=12.5 мм

Полученное значение d округляем до большего стандартного ближайшего значения, таблица 1.5 [6], причем большее значение d принимаем для меньших значений D.

dct. =14 мм.

1.5 Определяем условный ход поршня (SY, мм):

SY. =0.8*D.                                           (1.5.1)

SY. =0.8*50=40 мм.

Условный ход поршня, указанный в задании на проектирование, соответствует значению ряда номинальных длин хода поршня пневмоприводов (ГОСТ 6540 – 68), таблица 1.6 [6].

1.6 Определяем суммы сил вредного сопротивления (NТ.М., Н) по формулам, приведенным в таблице 8 [10].

Для поршня:

NТ.М.П=p×m×р2×в×n×h,                              (1.6.1)

Для штока:

NТ.М.Ш =p×m×р2×в×n×d,                             (1.6.2)

где     р2 – радиальное давление кольца, МПа (ориентировочно р2 =0,7 МПа);

m - коэффициент трения, m=0,1;

в - высота кольца, мм;

n – количество колец;

h – высота активной части манжеты, мм; по ГОСТ 66-72, при (32<D<200) мм, h=2 мм.

NТ.М.П =3.14*0.1*0.63*2=19.78 H.

NТ.М.Ш =3.14*0.1*0.7*2*1*14=6.15H.

1.7 Находим эффективную площадь поршня (FЭ., мм2) по формулам:

Для бесштоковой полости:

FЭ.б.ш. =0,785×D2,                                            (1.7.1)

где     D – диаметр цилиндра, мм;

FЭ. =0.785×502=1963 мм2.

1.8 Выбираем значения давления трогания (Рн., Мпа) из таблицы 7 [10].

Рн..т. =0.125 МПа.

1.9 Определяем значения предварительного натяга пружины (Nп.п. , Н ) из условия:

Nп.п. ³ 1,5×NТ.М.,                                            (1.9.1)

где     NТ.М. – сила вредного сопротивления, Н.

NТ.М. =NТ.М.П. +NТ.М.Ш.,                                   (1.9.2)

где     NТ.М.П. ,NТ.М.Ш. - силы вредного сопротивления поршня и штока, Н.

NТ.М. = 19.78+6.15 =25.93 H.

Nп.п. =1.5*25.93=38.9 H.

 Значение давления трогания поршня находим из соотношения

Рн.р.=(Nп.п.+NТ.М.)/FЭ.,                                  (1.9.3)

где     FЭ. - эффективная площадь поршня, мм2.

Рн.р. =(38.9+25.93)/1963=0.033 МПа.

Рн.р.н..т.

1.10 Определяем величину давления (Рк., Мпа), при котором шток ненагруженного ИМ совершит ход, равный SY:

Рк. =(0,4×Nпс.п. +Nт.м.)/FЭ.,                                          (1.10)

где     FЭ. - эффективная площадь поршня, мм2.

Рк.=(0.4×700+25.93)/1963=0.16 МПа.

1.11 Определяем жесткость пружины (q, кгс/см):

q=FЭ ×(РК - РН) /SУ,                                                    (1.11)

где     РК. - давление в рабочей полости ИМ, при котором выходной элемент совершит ход, равный величине

условного хода, МПа;

SУ  - условный ход выходного элемента, см;

FЭ. - эффективная площадь поршня, мм2;

РН - давления трогания, МПа.

          q=1963×(0.16 – 0.033)/40=6.23 кгс/см.

1.12 Определяем усилие (Nп., Н), развиваемое пружиной в конце хода поршня:

Nп. =Nп.п. +q×SY.,                                             (1.12)

где     SY.  - условный ход выходного элемента;

q - жесткости пружины, кгс/см.

Nп. =38.9+6.23*40=288.1 Н.

1.13 Определяем уточненное значение усилия (Nпор2, Н), развиваемого поршнем:

Nпор2. =Nпс.п+Nп+Nт.м.,                                    (1.13)

Nпор2 =700+288.1+25.93=1014.03 Н.

Уточнённое значение Nпор2 отличается на 12.2% от Nпор1, вычисленного по формуле (1). Результат Nпор2.  отличается менее чем на 15% от значения Nпор1, следовательно расчет можно продолжить

Nпор2 =1014.03 Н.       Nпор1 =1155 H.

2 Расчет динамических свойств и быстродействия  пневматического ИМ

Похожие материалы

Информация о работе