На стенде имеются наборы двоичных датчиков и исполнительных механизмов. Двоичными датчиками являются герконовые выключатели, срабатывающие от магнита. Индикаторы 3,4,5,6 срабатывания выключателей расположены на панели стенда, а магнит 2 закреплен на диске 1. Диск также расположен на панели стенда и может вращаться по и против часовой стрелки. Реле направления вращения двигателя диска, с помощью которого диск совершает свое движение, будет являться исполнительным механизмом. Исполнительными механизмами являются и светоизлучающие диоды 7. На стенде имеется тумблер включения-отключения сети II и кнопки 9 и 8 ручного включения диска.
Управление экспериментальным стендом осуществляется с помощью микро ЭВМ "Электроника-580". Стенд связан с микро ЭВМ при помощи разъема 12. Таким образом, с помощью программы, введенной с клавиатуры микро ЭВМ, мы можем получить информацию о состоянии наших датчиков (либо замкнутом, либо разомкнутом) и управлять исполнительными механизмами (включать светоизлучающие диоды и вращать диск
и
).
4. ОПИСАНИЕ СХЕМЫ ЛАБОРАТОРНОЙ УСТАНОВКИ
Структурная схема лабораторной установки представлена на рис. б.
SB1 ... SВ4 - контакты герконовых выключателей, срабатывающие от магнита;
H1 ... Н4 - светоизлучающие диоды;
K1 , K2. - реле направления вращения двигателя диска
K1 
, K2 
;
G - генератор, вырабатывающий симметричные импульсы частотой 1 Гц;
СТ2- четырехразрядный двоичный счетчик;
RG1- восьмиразрядный регистр с "защелкой";
RG2.- восьмиразрядный "прозрачный" регистр.
Регистр RG2. подключен к шине данных (ШD), как ячейка памяти с адресом 8С00Н. Регистр работает на ввод информации в микро ЭBM. Через него идет информация о состоянии датчиков.
Регистр RG1 подключен к шине данных, как ячейка памяти с адресом 880OH и работает на вывод информации из микроЭВМ. В него записывается информация для исполнительных механизмов H1...Н4 и K1, K2
При замыкании магнитом какого-либо датчика информация от датчика в виде "I" поступает на соответствующий разряд регистра RG2 с адресом 8С00Н. Если датчик не замкнут, то на соответствующий разряд регистра RG2 поступает "0".
При поступлении "1" или "0" на соответствующие разряды регистра RG1 с адресом 8800Н. происходит включение или отключение одного из исполнительных механизмов.
Микро ЭВМ может вводить содержимое регистра RD2 в аккумулятор МП командой LDA 8C00E.
Микро ЭВМ может записывать в RG1 содержимое аккумулятора командой STA 8800Н.
Рис. 6
5. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
5.1. Подготовка к работе лабораторной установки
5.1.1. Разъем 12 экспериментального стенда (рис.2) подключить к системному разъему X8 микро-ЭВМ, (рис.1).
5.1.2. Микро ЭВМ "Электроника-580" с помощью сетевого шнура и вилки подключить к электросети 220 В и 50 Гц. Тумблер "Сеть" перевести в положение "Вкл." (Рис.3).
5.1.3. Нажать клавишу RST . (Рис.4).
5.1.4. Установить переключатель "Прогон-отладка" в положение "Прогон". (Рис.3).
5.1.5. Включить тумблер сети 2 на экспериментальном стенде.
5.2. Определение поразрядного подключения датчиков к регистру RG2.
5.2.1. Составить блок-схему алгоритма и программу на языке Ассемблер, с помощью которой можно вести опрос датчиков ( SB1...SB4).
5.2.2. При написании программы использовать служебную ячейку с адресом 8500Н.
5.2.3. Диск, расположенный на экспериментальном стенде, установить таким образом, чтобы магнит, закрепленный на диске, оказался напротив герконового контакта SB1,тем самым замкнув его.
5.2.4. С помощью клавиатуры, расположенной на панели микро ЭВМ, загрузить в микро ЭВМ составленную программу с начальным адресом 8400Н.
5.2.5. Запустить программу с адреса 8400H.
5.2.6. Просмотреть служебную ячейку с адресом 8500Н.
5.2.7. Данные из служебной ячейки с адресом 8500Н записать в табл.2.
5.2.8. Установить магнит, закрепленный на диске напротив следующего датчика.
5.2.9. Повторить п.п.5.2.5.-5.2.8. для остальных датчиков.
5.2.10. Полученные результаты записать в табл.2.
5.2.11. Восстановить схему подключения датчиков к соответствующим разрядам регистра RG2 .
Таблица 2
|
Положение магнита |
Содержимое ячейки 8500H |
Разряд регистра |
|
|
В шестнадцатеричной системе счисления |
В двоичном коде |
||
|
SB1 |
|||
|
SB2 |
|||
|
SB3 |
|||
|
SB4 |
|||
5.3. Определение разрядов регистра RG1 , через которые происходит управление исполнительными механизмами
5.3.1. Составить блок-схему алгоритма и программу, с помощью которой mosho управлять исполнительными механизмами (ИМ) .
( H1 ... Н4 и K1 , K2 ).
5.3.2. При написании программы использовать служебную ячейку с адресом 8501Н.
5.5.3. С помощью клавиатуры загрузить в микроЭВМ составленную программу с адреса 8410Н.
5.3.4. Число, определяющее функционирование И.М., записать
в служебную ячейку с адресом 8501Н.
5.3.5. Запустить программу с адреса 8410Н.
5.3.6. Посмотреть, какое действие выполняется.
5.3.7. Число, управляющее исполнительными механизмами, записать в табл. 3.
5.3.8. Повторить п.п.5.3.4.-5.3.7. для разрядов 0-5 регистра
5.3.9. Имея полученные результаты, показать на схеме (рис. 6), через какие разряды регистра RG1 происходит управление исполнительными механизмами.
Таблица 3
Информация, определяющая функционирование
исполнительных механизмов
|
Действие |
Содержимое ячейки 8501Н |
Разряд регистра |
|
|
В шестнадцатеричной системе счисления |
В двоичном коде |
||
|
|
|||
|
|
|||
|
Н1 |
|||
|
Н2 |
|||
|
Н3 |
|||
|
Н4 |
|||
Отчет должен содержать: составленные студентами блок-схемы и программы, таблицы с полученными результатами и схему лабораторной установки.
1. Назначение экспериментального стенда.
2. Назначение клавиш, расположенных на панели микроЭВМ "Электроника-580".
3. Каким образом определить, через какие разряды регистра
происходит управление исполнительными механизмами? 4. Каким образом определить, к какому разряду регистра подключен каждый датчик?
1. Буреев Л.Н., Дудко А.Л., Захаров В.Н. Простейшая микро ЭВМ
Проектирование. Наладка. Использование. - М.: Энергоатом-издат, 1989. - 216с
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
