Системы сбора данных и оперативного диспетчерского управления, страница 14

Рисунок 58 - Окно редактора задач

На форме отображения (рисунок 59) изображен график пилообразного сигнала и выходной сигнал блока ПИД регулятора, который отображается и  в числовом значении. Кроме того, на форме присутсвует числовое значение выхода объекта управления, и индикаторы двух управляющих дискретных каналов.

Для того, чтобы новые параметры вступили в силу при изменении параметров ПИД регулятора ,следует нажимать кнопку “Ввести параметры”,

Рисунок 59 - Форма отображения

Задание

1.  Изучите и реализуйте стратегию импульсного регулирования (reg_pol.gni).

2.  Выявите влияние знака и величены отклонения переменной от уставки на продолжительность импульсов.

3.  Оцените точность регулирования

6.9 Лабораторная работа №9. Регулирование температуры

Стратегия регулирования температуры отличается от предыдущей лишь тем, что аналоговый сигнал поступает не с платы аналогового ввода, а от устройства с последовательным доступом ADAM – 4011, причем при визуализации следует учесть разные диапазоны принимаемых аналоговых сигналов.

Задание

1.  Создайте и реализуйте стратегию регулирования температуры (reg_temp.gni).

2.  Выявите влияние знака и величены отклонения переменной от уставки на продолжительность импульсов.

3.  Оцените точность регулирования

7. Список рекомендуемых источников

7.1 Рекомендуемая литература

При создании настоящего пособия были использованы

·  журналы:

Современные технологии автоматизации, .№№ 1-4,1997-2001

Мир компьютерной автоматизации.№№ 1-4,1996-2001.

Промышленные АСУ и контроллеры, .№№ 1-4,1999-2001

Открытые системы, №№ 1-4,1999-2001

·  каталоги:

ProSoft. Краткий каталог продукции. М.,1999

ProSoft. Все необходимое для автоматизации на базе PC. Русскоe издание. М., 2000.

7.2 Рекомендуемые программные пакеты

Приложения к журналу "Современные технологии автоматизации " (СD)

Последние версии SCADA-системы, положенной  в основу даныых методических материалов, можно найти по адресу http// www.Advantech.com , дополнительную информацию- по адресам  http//www.cta.ru и http//www.mca.ru

Содержание

1 SCADA. Общие положения.................................................................................. 4

2 Краткие технические характеристики применяемых аппаратных средств сбора данных и управления и состав лабораторной установки....................................................... 5

2.1 Промышленный компьютер.............................................................................. 6

2.2 Платы установленные в корпусе промышленного компьютера.................... 7

2.2.1 Плата PCL-818L............................................................................................... 7

2.2.2 Плата PCL-724................................................................................................. 8

2.3 Устройства ADAM 4011 и 4014D..................................................................... 9

2.4 Дочерние платы, установленные вне корпуса промышленного компьютера 12

2.4.1 Плата PCL-782............................................................................................... 12

2.4.2 Плата PCL-785............................................................................................... 13

2.4.3 Плата PCL-8115............................................................................................. 13

2.5 Блок питания..................................................................................................... 14

2.6 Блок дискретных сигналов.............................................................................. 14

2.7 Объект управления........................................................................................... 14

3 Описание работы системы сбора данных и управления.................................. 15

4 Настройка устройств........................................................................................... 17

5 Конфигурационная программа “Adam.exe”...................................................... 24

6 Практикум............................................................................................................ 42

6.1 Лабораторная работа№1.................................................................................. 42

6.1.1Модель формирования бит входного дискретного сигнала....................... 43

6.1.2 Реализация ввода дискретных сигналов...................................................... 48

6.2 Лабораторная работа №2 Вывод дискретных сигналов............................... 49

6.3 Лабораторная работа №3 Ввод – вывод дискретных сигналов.................... 55

6.4 Лабораторная работа №4. Ввод аналоговых сигналов................................. 56

6.5 Лабораторная работа №5.Управление двигателем........................................ 57

6.6 Лабораторная работа №6. Регулирование вращения двигателя в функции времени      66

6.7 Лабораторная работа № 7. Широтно-импульсный модулятор.................... 71

6.8 Лабораторная работа №8 Регулирование положения вала исполнительного механизма.................................................................................................................................. 75

6.9 Лабораторная работа №9. Регулирование температуры............................... 77

7. Список рекомендуемых источников................................................................ 78

7.1 Рекомендуемая литература.............................................................................. 78

7.2 Рекомендуемые программные пакеты........................................................... 78