Анализ системы автоматического регулирования на устойчивость по критериям Гурвица, Рауса, Михайлова, Найквиста и по логарифмическим частотным характеристикам, страница 4

Лист 14

Рисунок 6 - Схема последовательного корректирующего устройства

Проверка запасаустойчивости по фазе:

;

;

; ;

; .

Лист 16

Лист 14

Лист 13

4 Расчет переходного процесса

Записываем передаточную функцию разомкнутой скорректированной системы:

.

Записываем передаточную функцию замкнутой системы:

;

.

Делаем замену , потом выделяем вещественную и мнимую части для полиномов числителя и знаменателя:

;

;

;

.

Записываем вещественную характеристику для замкнутой системы:

.

Строим график (рисунок 6).

Рисунок 7 Вещественная частотная характеристика скорректированной системы

Рисунок 8 - Разбиение ВЧХ на трапеции

Таблица 4.1 – Построение переходных характеристик методом трапеций