Анализ системы автоматического регулирования на устойчивость по критериям Гурвица, Рауса, Михайлова, Найквиста и по логарифмическим частотным характеристикам

Страницы работы

Содержание работы

Министерство образования Российской Федерации

Сибирский государственный  технологический

университет

Факультет А и ИТ

Учебная дисциплина:Теория управления

Задание на курсовую работу

Тема:Анализ и синтез линейных систем автоматического регулирования

Выполнил:

студ. гр. 23-2 ___________  Кирюхин П.В.

                                                                        (подпись)

Дата выдачи: ________________  2000 г.

         ( число, месяц )

Срок выполнения: _____________  2000 г.

                ( число, месяц )

Руководитель:_____________ Чмых Г.И.

                (подпись)

Исходные данные

Вариант № 27

Структурная схема АСР, состоящая из типовых динамических звеньев(рисунок 1).                   

Числовые данные:

коэффициенты усиления: К1 = 0,25; К2 = 220; К3 = 1,2; К4 = 0,92; К5 = 2,16;

постоянные времени: T3 = 0,93; T4 = 0,12; T5 = 0,16;

время регулирования tP=1,6;

перерегулирование 30%.

 АСР работает по возмущающему воздействию.


Рисунок 1 - Структурная схема

 Рекомендуемая литература

Воронов А. А. Теория автоматического управления // 2-е изд., перераб, и доп. – М: Высшая школа, 1986 – 504 с.

Захаров М. И. Дорошенко В. А.  Анализ и синтез систем автоматического регулирования // методические указания к выполнению курсовой работы для студентов специальностей 0639,0519. – Красноярск: СТИ, 1986. – 20 с.

Руководитель: _________________

(подпись)

Задание принял

к исполнению: __________________

(подпись)

Реферат

В курсовой работе приведён расчёт линейной АСР: преобразование заданной структурной схемы АСР, исследования устойчивости по различным критериям и способам, расчет и выбор корректирующего устройства, и расчет переходного процесса.

Курсовая работа содержит расчетно-пояснительную записку, 20 страниц текста,          7 таблиц, 9 рисунков, 2 литературных источников и графическую часть состоящую из 2 листов формата А4 выполненного на миллиметровой  бумаге.

АПП.000000.027.ПЗ

Изм

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

 Разраб.

    Пояснительная

             Записка

Лит.

Лист

Листов

 Провер.

3

20

СибГТУ гр. 23-2

 Н. контр.

 Утв.

 
 


Cодержание

Введение ……………………………………………………………………………………………………5

1 Преобразование структурной схемы ……………………………………………………………..6

2 Исследование на устойчивость …………………………………………………………………….7

2.1 Критерий Гурвица ………………………………………………………………………..7

2.2 Критерий Рауса ……………………………………………………………………………..7

2.3 Критерий Михайлова …………………………………………………………………………8

2.4 Критерий Найквиста ………………………………………………………………………9

2.5 Логарифмический критерий ……………….…………………………………..………..11

3 Расчет последовательного корректирующего устройства ………………………………..13

4 Расчет переходного процесса ……………………………………………………………………..16

Заключение ……………………………………………………………………………………………… 20

АПП.000000.027. ПЗ

Лист

4

Изм

Лист

№ докум.

Подп.

Дата

 
 


Введение

Теория автоматического управления (ТАУ) относится к классу важнейших обще специальных дисциплин, входящих во все типовые программы инженерного образования. ТАУ изучает процессы управления, методы исследования и основы проектирования систем автоматического управления (САУ). ТАУ изучает принципы построения САУ, закономерности протекающих в них процессов в целях построения работоспособных и точных САУ; методами ТАУ осуществляются анализ и синтез САУ.

            История развития ТАУ непосредственно связана с историей создания различных высокоточных механизмов.

В настоящее время ТАУ представляет собой единую научную базу для решения задач управления объектами различной природы (физической, химической, биологической и т.п.), имея развитые методы исследования САУ – их анализа и синтеза (расчёта и проектирования).

АПП.000000.027. ПЗ

Лист

5

Изм

Лист

№ докум.

Подп.

Дата

 
 


1 Преобразование структурной схемы


На систему автоматического регулирования действует задающее и возмущающее воздействия (рисунок 1). Для системы, работающей по возмущающему воздействию, Xвх(р) равна нулю, следовательно, структурная схема имеет следующий вид:

Рисунок 2 - Структурная схема

Находим передаточную функцию для разомкнутой цепи:

Wр(p) = W4(p)W5(p)W6(p)W1(p)W2(p)W3(p)1/W6(p);                      (1.1)

.

Подставим числовые значения в выражение (1.1):

.

Находим передаточную функцию для замкнутой цепи с обратной единичной связью:

Похожие материалы

Информация о работе