Автоматизация холодного и горячего прессования, страница 6

Во время работы реле Р2 электрическая цепь реле РЗ разом­кнута размыкающим контактом Р2. При загрузке последнего этажа этажерка получает команду на подъем и поднимается до крайнего верхнего положения. В этом положении она воздей­ствует на концевой выключатель ВК2, который включает реле Р5. Замыкающий контакт реле Р5 замыкается и через размыкающие контакты Р6 (реле заднего хода загрузчика) и реле Р5 (из схемы разгрузочной этажерки) подается команда разгруз­чику на уход от пресса на 700 мм. После этого замыкающий кон­такт реле Р5 (из схемы прессования, замкнут при полностью раскрытом прессе) и замыкающий контакт КЭП7 (во время работы пресса он разомкнут) включают реле Р4 (реле загрузчи­ка вперед). Контакты Р4 включают электромагнит золотника Э12, и загрузчик двигается к прессу.

На расстоянии менее 250 мм от пресса загрузчик воздейству­ет на концевой выключатель ВК8. Включается реле Р7  которое замыкающим контактом Р7 подготавливает электрическую цепь для включения движения этажерки вниз. После загрузки поддо­нов в пресс загрузчик замыкает контакт концевого выключате­ля ВК4, который был закрыт при нахождении загрузчика в ко­нечном (крайнем) положении, и через размыкающий контакт концевого выключателя ВК5 включает реле Р6 (реле заднего хода загрузчика). При этом его контакт Р6 размыкается и от­ключает реле Р4; контакт Р6 размыкается и отключает реле Р11. Замыкающий контакт, Р6 блокирует контакт КВ4. Контакт Р6 замыкается и включает реле Р8, которое дает команду на опу­скание разгруженной этажерки. После этого срабатывает реле Р6 и через замыкающий контакт концевого выключателя ВК10 (раскрыт при нахождении разгрузчика на расстоянии 700 мм от пресса) включает реле Р12 которое замыкающим контактом Р12 блокирует контакт Р6. Контакты Р6 замыкаются и включа­ют электромагнит золотника Э11 (загрузчик возвращается в ис­ходное положение). По возвращении загрузчика в исходное положение будет нажат концевой выключатель ВК5, который отключит реле РЗ и подготовит цепь для выключения движения этажерки вверх или вниз.

На рис. VII-5 показана электрическая схема разгрузочной этажерки вместе с досылателем плит и разгрузчиком. Эта схема обеспечивает управление всеми золотниками разгрузочной эта­жерки, досылателя плит и разгрузчика в ручном и автоматиче­ском режимах. Режимы выбираются универсальным переключа­телем УП1. В ручном режиме универсальный переключатель ставится в положение «Ручное управление» и контакт УП2 за­мыкается. Разгрузочная этажерка опускается включением элек­тромагнитов Э7 и Э13 золотников путем переключения универ­сального переключателя УПЗ, если досылатель находится в ис­ходном положении (у пресса) и замкнут контакт концевого вы­ключателя ВК31. Поднимается разгрузочная этажерка замыка­нием контактов универсального переключателя УП2 и УПЗ и включением электромагнита Э8 (подъем разгрузочной эта­жерки).

Движение разгрузчика к прессу осуществляется включением электромагнита Э5 с помощью универсального переключателя УП2. Контакты УП1 и УПЗ замыкаются движением разгрузчика

Рис. VII-5. Принципиальная электри­ческая схема управления   разгрузоч­ной этажеркой

от пресса. При этом элект­ромагнит Э6 включается универсальным переключа­телем УП2.

Электромагнит досыла­теля плит включается замы­кающими контактами уни­версального переключате­ля УП2. Для перехода на автоматический режим ра­боты переключают универ­сальный переключатель У171 и размыкают контакт УП2. Одновременно замы­кают контакт УП1 и, если из центрального пульта уп­равления есть разрешение на включение разгрузочной этажерки (замкнут контакт Р2), включается реле Р1 (реле автоматического пу­ска разгрузочной этажер­ки) и подается напряжение на электрическую схему автоматического управле­ния разгрузочной этажер­кой, разгрузчиком и досылателем плит.

Поддоны с плитами вы­гружаются из этажерки че­рез этаж (одна половина поддонов выгружается при ходе этажерки вниз, а вто­рая половина — при ее подъеме). Это позволяет уменьшить вспомогатель­ное время при разгрузке плит на 10—15%. Ход эта­жерки вниз осуществляется следующим образом. При выходе с плитой из этажер­ки поддон нажимает на кон­цевой выключатель BKUи замыкающий контакт включает реле Р13. Замы­кающий контакт Р11 через контакты концевых выклю­чателей    ВК13    включает реле Р12. При этом замыкающий контакт Р12 блоки­рует контакт Р11, а контакт Р12 подготавливает электрическую цепь для включения реле Р13. При выгрузке поддона из этажер­ки замыкается контакт концевого выключателя ВКП и вклю­чается реле Р13. При включении реле Р13 контакт Р13 замыка­ется и включается реле Р5 (реле опускания разгрузочной эта­жерки) при условии:

разгрузчик находится в крайнем заднем положении (вклю­чено реле Р6);

отключено реле Р7 (реле перемены хода разгрузочной эта­жерки);

включено реле Р4 (реле подъема разгрузочной этажерки).

При включении реле Р5 и нахождении досылателя плит в ис­ходном положении включаются электромагниты Э7 и Э13 и опу­скается разгрузочная этажерка. При опускании этажерки толкатель «гребенки» воздействует на концевой выключатель ВК13. Отключается реле Р12, которое разрывает цепь управле­ния и останавливает разгрузочную этажерку. При этом замыка­ющий контакт концевого выключателя ВК500 блокирует контакты ВК13 на 2—3 с после получения команды «этажерка вверх — вниз». При остановке этажерки контакты концевого вы­ключателя ВК13 замыкаются и через размыкающий контакт Р1 включается электромагнит К1 «досылатель вперед». В крайнем положении досылатель воздействует на концевой выключатель ВК501, и через размыкающие контакты Р5 и РЗ (или Р6) вклю­чается реле Р16. Замыкающий контакт Р16 блокирует контакт ВК501, а размыкающий контакт Р16 отключает электромагнит К1, после чего досылатель возвращается в исходное положение.

При движении этажерки реле Р16 отключено, поэтому досы­латель возвращается в исходное положение. Когда этажерка находится в крайнем нижнем положении, нажат конечный вы­ключатель ВК15 и включено реле Р7. Замыкающий контакт Р7 и размыкающий контакт Р10 (реле разгрузчика назад) блокиру­ет контакт ВК15. Замыкающий контакт Р7 подготавливает элек­трическую цепь для включения реле Р4 (реле подъема загру­зочной этажерки). Размыкающий контакт Р7 отключает реле Р5. Сигнал на подъем и остановку разгрузочной этажерки по­дается теми же реле и концевыми выключателями, что и при опускании.