Другие предметы \ Теория автоматического управления

Анализ и синтез линейных систем автоматического регулирования, страница 4

5) Определяем параметры каждой трапеции (таблица 3.1.4): находим частоты woi и wаi и значение высоты Pi. По значениям woi и wаi вычисляем коэффициенты наклона

ci= woi/wаi и округляем его до ближайшего из значений 0;0.05;0.10;…;0.95;1. Величину Pi принимаем положительной, если меньшая параллельная сторона трапеции расположена выше большей, и отрицательной - в противоположном случае.

Таблица 3.1.4 – Параметры трапеций

Трапеция №1				Трапеция №2				Трапеция №3
w₀₁= 0,5 с^-1				w₀₂= 2,5 с^-1				w₀₃= 10,5 с^-1
w_а1= 1,5 с^-1				w_а2= 10,5 с^-1				w_а3= 14,5 с^-1
P₁ = -0,065				P₂ = 0,915				P₃ = 0,27
c₁= 0,35				c₂= 0,25				c₃= 0,7
t	h₁(t)	t	h₁(t)	t	h₂(t)	t	h₂(t)	t	h₃(t)	t	h₃(t)
0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
0,5	0,215	0,33	-0,014	0,5	0,199	0,05	0,1821	0,5	0,267	0,03	0,0721
1	0,417	0,67	-0,027	1	0,386	0,1	0,3532	1	0,519	0,07	0,1401
1,5	0,603	1	-0,039	1,5	0,56	0,14	0,5124	1,5	0,74	0,1	0,1998
2	0,761	1,33	-0,049	2	0,709	0,19	0,6487	2	0,919	0,14	0,2481
2,5	0,891	1,67	-0,058	2,5	0,833	0,24	0,7622	2,5	1,042	0,17	0,2813
3	0,987	2	-0,064	3	0,928	0,29	0,8491	3	1,13	0,21	0,3051
3,5	1,05	2,33	-0,068	3,5	0,994	0,33	0,9095	3,5	1,161	0,24	0,3135
4	1,09	2,67	-0,071	4	1,039	0,38	0,9507	4	1,16	0,28	0,3132
4,5	1,1	3	-0,072	4,5	1,057	0,43	0,9672	4,5	1,132	0,31	0,3056
5	1,103	3,33	-0,072	5	1,067	0,48	0,9763	5	1,084	0,34	0,2927
5,5	1,093	3,67	-0,071	5,5	1,067	0,52	0,9763	5,5	1,032	0,38	0,2786
6	1,07	4	-0,07	6	1,054	0,57	0,9644	6	0,984	0,41	0,2657
6,5	1,049	4,33	-0,068	6,5	1,043	0,62	0,9543	6,5	0,948	0,45	0,256
7	1,033	4,67	-0,067	7	1,035	0,67	0,947	7	0,927	0,48	0,2503
7,5	1,017	5	-0,066	7,5	1,025	0,71	0,9379	7,5	0,922	0,52	0,2489
8	1,012	5,33	-0,066	8	1,024	0,76	0,937	8	0,932	0,55	0,2516
8,5	1,007	5,67	-0,065	8,5	1,022	0,81	0,9351	8,5	0,951	0,59	0,2568
9,5	1,006	6,33	-0,065	9,5	1,027	0,9	0,9397	9,5	1	0,66	0,27
10	1,006	6,67	-0,065	10	1,027	0,95	0,9397	10	1,02	0,69	0,2754
10,5	1,005	7	-0,065	10,5	1,028	1	0,9406	10,5	1,033	0,72	0,2789
11	1,002	7,33	-0,065	11	1,025	1,05	0,9379	11	1,039	0,76	0,2805
11,5	0,999	7,67	-0,065	11,5	1,021	1,1	0,9342	11,5	1,037	0,79	0,28
12	0,994	8	-0,065	12	1,015	1,14	0,9287	12	1,027	0,83	0,2773
13	0,986	8,67	-0,064	13	1,005	1,24	0,9196	13	1,005	0,9	0,2714
13,5	0,983	9	-0,064	13,5	1	1,29	0,915	13,5	0,995	0,93	0,2687
14	0,983	9,33	-0,064	14	0,997	1,33	0,9123	14	0,987	0,97	0,2665
15	0,987	10	-0,064	15	0,995	1,43	0,9104	15	0,983	1,03	0,2654
16	0,992	10,7	-0,064	16	0,995	1,52	0,9104	16	0,99	1,1	0,2673
16,5	0,995	11	-0,065	16,5	0,995	1,57	0,9104	16,5	0,995	1,14	0,2687
17	0,997	11,3	-0,065	17	0,995	1,62	0,9104	17	0,99	1,17	0,2673
17,5	0,998	11,7	-0,065	17,5	0,995	1,67	0,9104	17,5	1,012	1,21	0,2732
18	1,001	12	-0,065	18	0,995	1,71	0,9104	18	1,004	1,24	0,2711
18,5	1,001	12,3	-0,065	18,5	0,994	1,76	0,9095	18,5	1,003	1,28	0,2708
19	1,001	12,7	-0,065	19	0,992	1,81	0,9077	19	1,004	1,31	0,2711
20	1,001	13,3	-0,065	20	0,991	1,9	0,9068	20	1,003	1,38	0,2708
20,5	1,002	13,7	-0,065	20,5	0,991	1,95	0,9068	20,5	1,001	1,41	0,2703
21	1,003	14	-0,065	21	0,992	2	0,9077	21	0,999	1,45	0,2697
22,5	1,006	15	-0,065	22,5	0,995	2,14	0,9104	22,5	0,996	1,55	0,2689
23	1,007	15,3	-0,065	23	0,997	2,19	0,9123	23	0,997	1,59	0,2692
23,5	1,008	15,7	-0,066	23,5	0,998	2,24	0,9132	23,5	0,998	1,62	0,2695
24	1,007	16	-0,065	24	0,999	2,29	0,9141	24	0,999	1,66	0,2697
24,5	1,006	16,3	-0,065	24,5	0,999	2,33	0,9141	24,5	1	1,69	0,27
25	1,004	16,7	-0,065	25	0,999	2,38	0,9141	25	1,001	1,72	0,2703

1 2 3 4 5 6

Скачать файл