Техническое задание на проектирование электрогидравлического регулятора

1. Техническое задание

МП – микропроцессор;

ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь;

ЭГУМ – электрогидравлический усилитель мощности;

ГП – гидропривод;

УО – устройство освещения;

Д – датчик угла поворота;

АЦП – аналого цифровой преобразователь.

U₁ – цифровой сигнал с задающего устройства;

U₂ – цифровой сигнал с микропроцессора;

U₃ – аналоговый сигнал с цифро-аналогового преобразователя;

Р – давление;

Х – перемещение золотника гидропривода;

U₄ – сигнал с датчика угла поворота;

U₂ – цифровой сигнал с аналого-цифрового преобразователя;

φ – угол поворота устройства освещения.

На микропроцессор с подается определенный управляющий цифровой сигнал чтобы повернуть устройство освещения на определенный угол. Цифро-аналоговый преобразователь преобразует цифровой сигнал с микропроцессора в определенный уровень напряжения. При подаче напряжения на электрогидравлический усилитель мощности на гидропривод подается давление, которое смещает золотник гидропривода и устройство освещения поворачивается на заданный угол. Датчик угла поворота регистрирует изменения угла, связанные с возмущающими воздействиями. Сигнал с датчика оцифровывается. Подается    корректирующий сигнал на микропроцессор.

Параметры системы

Рабочая глубина – 500 м;

Угол поворота относительно нормали – 30 град;

Вид осветителя – светодиодная лампа;

Рабочая температура - +5   +30˚;