Расчётно-пояснительная записка к курсовой работе по теории механизмов и машин (чеканочный пресс), страница 4

д) соединяя эти точки плавной кривой, получаем теоретический профиль кулачка;

е) практический профиль получаем как огибающую семейства дуг радиусом, равным радиусу ролика: .

6. Динамический расчет

Задачей динамического расчета механизма является определение расхода мощности и основных геометрических размеров маховика.

6.1 Находим приведенные силы по методу Жуковского во всех положениях:

Положение механизма	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
Величина силы Р_пр, Н	1,5	3,1	3,83	3,43	2	0,8	5,2	10,68	12,12	18,12	8,66	0

6.2 Находим приведенные моменты сил во всех положениях по формуле:

Положение механизма	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
Величина М_пр, Н·м	0,1	0,2	0,27	0,24	0,14	0,056	0,36	0,74	0,85	1,27	0,6	0

По полученным значениям строим диаграмму приведенных моментов движущих сил и сил сопротивления.

Путем графического интегрирования получаем диаграмму работ движущих сил и сил сопротивления.

Масштаб диаграммы моментов: .

Масштаб диаграммы работ:

Масштаб

По диаграмме работ можно определить расход мощности для периода установившегося движения.

Расход мощности за цикл определяется по формуле:

где (i – частота вращения ведущего звена соответствующего цикла; i = 1).

По данной диаграмме, графическим путем замеряя разность ординат А_д – А_с для каждого положения механизма, строим диаграмму разности работ – диаграмму приращения кинетической энергии ().

6.3 Приращение масс

Определяем значения приведенных моментов инерции во всех положениях по формуле:

Положение механизма	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
Значение I_пр, Н·м·с²	0,01	0,045	0,037	0,013	0,006	0,027	0,041	0,041	0,027	0,012	0,002	0,005

По данным значениям строим диаграмму приведенных моментов инерции в масштабе

6.4 Определение момента инерции маховика

После построения диаграммы разности работ ∆А и приведенных моментов инерции строится диаграмма кинетической энергии в функции приведенного момента инерции (∆Т – I_пр) – кривая Виттенбауэра.

Для этого на чертеже в прямоугольной системе координат для каждого положения по оси абсцисс откладывается соответствующее значение приведенного момента инерции, взятое из диаграммы приведенных моментов инерции, а по оси ординат – значение приращения кинетической энергии, взятое из диаграммы разности работ. Используя эту диаграмму, можно определить маховый момент и геометрические размеры маховика.

1. Определяем углы и :

где

К кривой Виттенбауэра проводим прямую, касательную сверху под углом к оси абсцисс, и прямую, касательную снизу под углом к оси абсцисс. При пересечении этих прямых с осью ординат образуется отрезок АВ.

Маховый момент маховика определяется по выражению:

Момент инерции маховика:

Для определения основных геометрических размеров маховика пользуемся соотношением:

где

γ – удельный вес маховика ()

Определяем

a, b – размеры поперечного сечения маховика.

6.5 Для контроля последних этапов расчета маховика и окончательного результата проводим проверку по методу Мерцалова на основании

∆Т_м = ∆Т - ∆Т_зв,

где ∆Т_м – приращение кинетической энергии маховика;

∆Т – приращение кинетической энергии машины;

∆Т_зв – приращение кинетической энергии звеньев маховика.

Диаграмма приращения кинетической энергии машины уже построена. Она является диаграммой разности работ.

Диаграмма приращения кинетической энергии звеньев механизма строится путем использования приближенного значения:

∆.

∆

∆ ∆

∆

Положение механизма	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
∆Т_зв, Н·м	0,275	2,2	1,76	,44	0,055	1,045	1,98	1,98	1,21	0,985	-0,165	0

По полученным значениям строим диаграмму ∆Т_зв – φ. Далее строим диаграмму ∆Т_м – φ: переносим диаграмму ∆Т – φ и от соответствующих значений отнимаем значения ∆Т_зв. Полученные точки соединяем плавной кривой и получаем диаграмму приращения кинетической энергии маховика.

Замеряя по оси ординат расстояние между самой верхней и самой нижней точками этой диаграммы, находим отрезок CD, и затем определяем маховый момент маховика:

Момент инерции маховика:

Полученный результат сравниваем с первым и получаем погрешность:

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:

1. Теория механизмов и машин. Методические указания по выполнению

курсового проекта. 4.1. Свердловск, изд. УПИ им. С. М. Кирова, 1978, с. 16.

2. Теория механизмов и машин. Методические указания по выполнению

курсового проекта. Ч. 2. Свердловск, изд. УПИ им. С. М. Кирова, 1978, с. 16.

3. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Кореняко

Администрация С. и др. "Вина школа", 1970, 332 стр.

1 2 3 4

Скачать файл