Сведения об автоматических регуляторах, предназначенных для регулирования температуры, давления, расхода, уровня, состава вещества, страница 9

  Приборы ориентированы на работу в комплекте c серийно выпускаемыми датчиками технологически параметров с выходными сигналами постоянного тока или напряжения. Прибор, как правило, управляет одним исполнительным устройством рассчитанным на управление импульсным или аналоговым сигналом, однако имеется возможность реализации на базе одного прибора двухканального или каскадного регуляторов.

  Связь приборов ПР0ТАР с другими устройствами системы автоматического управления (в том числе с УВМ) осуществляется с помощью аналоговых и дискретных (логических) сигналов.

Перечень функций, выполняемых прибором

  Устройство и работа приборов

  Конструкция

  Конструкции приборов ПРОТАР 100 и ПРОТАР 110 идентичны, за исключением конструктивного исполнения передних панелей.

  Все элементы прибора конструктивно объединены в блок, заключенный в металлический корпус. Последний рассчитан на щитовой утопленный монтаж на вертикальной плоскости.

  Блок прибора состоит из шасси, передней панели и задней панели. На задней панели размещены: штепсельный разъем с 50-ю клеммами, модуль резервного питания типа МР01 и винт для заземления прибора.

  На шасси прибора размещены модуль источника питания типа МЕ11 и три основных функциональных модуля: аналоговый типа МА11, буферный типа МВ11 (ПРОТАР 100) или МВ12 (ПРОТАР 110), цифровой типа МС11.

  На передней панели прибора ПРОТАР 100 размещен модуль дисплейный типа МД11, объединяющий элементы встроенного пульта оператора.

  На передней панели прибора ПРОТАР 110 размещен модуль дисплейный типа МД12, включающий в себя светодиодные индикаторы и розетку штепсельного разъема для подключения выносного пульта оператора типа ПО01.

  В комплект приборов обеих модификаций входят устройства для подключения входных сигналов: токовых 0-5 мА типа ВТ05/2 и 0(4)-20 мА типа ВТ20/2; напряжения 0-10 В типа ВН10/2.

  Органы настройки и контроля

  На передней панели прибора ПРОТАР 100 расположены:

- 8 - разрядный цифровой индикатор (цифровой дисплей);

- кнопки "", "", "", "", служащие для переключения режимов работы дисплея, просмотра и настройки переменных, просмотра и программирования структуры прибора;

- кнопки "", "", "", "", служащие для переключения режимов управления и для ручного управления;

- светодиодные индикаторы "", "", "", "" работы дискретных и импульсных выходов ZB, ZH, ZБ и ZМ соответственно;

- светодиодные индикаторы "", "" режима управления (индикация qВН=0 и qВН=1 соответственно);

- светодиодный индикатор отказа прибора.

  На выносном пульте ПО-01 прибора ПРОТАР 110 расположены:

- 8 - разрядный цифровой индикатор;

- кнопки "", "", "", "", "", "", "", "" и светодиодные индикаторы "", "", назначение которых совпадает с назначением аналогичных элементов прибора ПРОТАР 100.

  Работа прибора ПРОТАР 100

  Прибор содержит аппаратное устройство ввода информации, аппаратное устройство вывода информации, встроенный пульт оператора, источники основного и резервного питания и программируемое цифровое вычислительное устройство.

  Аппаратное устройство ввода информации содержит средства обработки 6 аналоговых входных сигналов и 11 дискретных (логических) входных сигналов с преобразованием их в цифровую двоичную форму, необходимую для ввода в цифровое вычислительное устройство.

  Аппаратное устройство вывода информации содержит цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), преобразующий цифровой сигнал Y в аналоговый выходной сигнал Y, источник опорного напряжения Uоп, 7 выходных, бесконтактных ключей, встроенный источник напряжения постоянного пульсирующего тока (24 В), аппаратные средства переключения режима управления с автоматического ("А") на ручное ("Р") и обратно, дистанционный переключатель режима управления и контактный дискретный выход Z, состояние которого определяется установленным режимом управления.

  Встроенный пульт оператора состоит из двух независимых частей. Первая содержит цифровой 8-разрядный дисплей и 4 кнопочных замыкателя для управления режимами работы дисплея, программирования прибора и настройки параметров ("", "", "", "").

  Вторая часть встроенного пульта оператора содержит 4 кнопочных замыкателя, служащих для переключения режимов управления.

  Источник питания формирует напряжение постоянного тока для питания всех узлов прибора.

  Источник резервного питания содержит две независимых батареи сухих элементов для питания цепей оперативного запоминающего устройства при отключении основного питания, что обеспечивает сохранение запрограммированной потребителем информации.

  Программируемое цифровое вычислительное устройство обеспечивает работу прибора в режиме одной из двух структур: жесткой и свободно программируемой.

  В режиме свободно программируемой структуры используется широкий набор функций Fi, среди которых имеются как сложные однократно используемые алгоритмические блоки (такие как ПИД - регулирование), так и многократно используемые алгоритмические блоки, осуществляющие алгебраические, нелинейные, динамические преобразования, логические функции.

  При работе прибора в режиме жесткой структуры используются зашитые в ПЗУ программные блоки.

Перечень функций, выполняемых прибором

  Функции, не требующие программирования структуры.

1) Функции, реализованные аппаратными средствами:

- гальваническое разделение четырех аналоговых входных сигналов (Ха1, Хb1, Хс1, Хd);

- гальваническое разделение двух дискретных входных сигналов (q+ и q-);

- введение дискретного сигнала запрета q0 и блокировки от противоречивых команд управления по импульсному выходу Zв, Zм;

- формирование сигнала опорного напряжения для питания потенциометрических датчиков и задатчиков ( Uоп);

- формирование импульсных выходных сигналов Zb, Zm и дискретных выходных сигналов Zв, Zh, ZOTK;