Изучение модуля УСО-01: Методические указания к выполнению лабораторной работы № 13, страница 3

-  соединитель "СЕРВ.", предназначенный для подключения специального кабеля для программирования и отладки модуля по интерфейсу RS-232;

-  соединитель "ТС", предназначенный для подключения к модулю датчиков ТС/ТИИ;

-  соединитель "ТИТ", предназначенный для подключения к модулю датчиков ТИТ;

-  соединитель "CAN/PWR", предназначенный для включения модуля в сеть CAN и подачи напряжения питания;

-  соединитель "ТУ", предназначенный для подключения к модулю датчиков исполнительных реле ТУ;

-  соединитель "RS485", предназначенный для подключения к модулю интеллектуальных устройств по интерфейсу RS-485.

3.1.4 На основной плате модуля расположены следующие элементы:

-  переключатель кнопочный S1, предназначенный для ручной перезагрузки модуля (рестарта процессора). Используется в служебных целях;

-  переключатель S2, предназначенный для выбора полярности общего провода каналов ТС;

-  переключатель S4, состоящий из восьми переключателей ("1" – "8") и предназначенный для задания адреса модуля в двоичном коде (переключатель "1" задает младший разряд адреса);

-  переключатель S5, состоящий из четырех переключателей ("1" – "4") и предназначенный для подключения нагрузочных и согласующих элементов интерфейсов
RS-485 и CAN;

-  соединитель Х16, предназначенный для подключения платы индикации.

Доступ к переключателям S1, S2, S4 и S5 осуществляется через открывающееся отверстие, расположенное на боковой (верхней) панели корпуса.

Внешний вид платы модуля и расположение соединителей на плате приведены на рисунке 3.1.

Рисунок 3.1 – Внешний вид платы модуля и расположение соединителей на плате

На плате модуля также расположены соединители, на которые при эксплуатации модуля необходимо устанавливать перемычки, подключающие сторожевой таймер и литиевый элемент питания.

Варианты установки перемычек на плате модуля приведены на рисунке 3.2.

3.2 Работа

3.2.1 Модуль работает в следующих режимах:

-  режим пуска;

-  установившийся режим;

-  режим ТУ.

3.2.2 После включения напряжения питания модуль переходит в режим пуска и выполняет следующие операции:

-  производит самодиагностику, определяет состояние модуля и выводит на индикацию виды неисправностей, которые потом могут быть считаны;

-  проверяет наличие и достоверность сохраненных программных уставок.

3.2.3 В программных уставках модуля содержится следующая информация:

-  параметры для обработки сигналов ТС/ТИИ (время подавления "дребезга" по каналам ТС; время удержания; параметры, определяющие состояние канала ТС, и др.);

-  параметры для обработки сигналов ТИТ (длительность одной выборки значений входного сигнала канала ТИТ, интервал формирования периодических выборок входного сигнала канала ТИТ, количество порогов и их значения, период опроса, значение относительного отклонения входного сигнала канала ТИТ, контроль превышения допустимой скорости нарастания входного сигнала канала ТИТ, возможность подключения программного фильтра помех и параметры фильтрации помех);

-  параметры для выполнения функций ТУ.

Если программные уставки отсутствуют, то модуль запрашивает их из ПУ. После получения уставок модуль переходит в установившийся режим и работает автономно.

3.2.4 В процессе работы модуль выполняет функции сбора информации с датчиков ТС/ТИИ, ТИТ и первичной обработки информации (усреднение, защита от "дребезга", контроль пересечения порогов и др.), а также функции выполнения дистанционных (диспетчерских) команд ТУ.

Функции сбора информации и выполнение команд ТУ модуль осуществляет с помощью:

-  восьми каналов ТС/ТИИ с групповой изоляцией и возможностью изменения полярности входных сигналов ТС;

-  восьми каналов ТИТ с групповой изоляцией и диапазоном входного сигнала
от 0 до 20 мА (от 4 до 20 мА) или от 0 до 5 мА в зависимости от исполнения модуля;

-  четырех каналов ТУ, реализованных на основе твердотельных реле, коммутирующих напряжение внешнего источника значением до 36 В.

3.2.5 Алгоритм обработки данных каналов ТС: период считывания данных всех каналов ТС составляет 2 мс; количество выборок равно четырем. Значение сигнала ТС принимается равным единице, если данные в трех из четырех выборок были равны единице. Обработка данных по всем каналам ТС (алгоритм работы которых разрешен в уставках) выполняется каждые 8 мс. При изменении состояния входа ТС (из состояния "замкнуто" в состояние "разомкнуто" или наоборот) через период времени, равный времени коммутации (время, фиксируемое после переключения входа ТС, в течение которого не контролируется состояние входа ТС с целью подавления дребезга контактов) проверяется изменение состояния входа ТС. Если состояние не изменилось, то в течение промежутка времени, определяемого временем удержания, контролируется состояние входа ТС с целью определения факта его переключения или дребезга. Если за время удержания не произошло ни одного изменения состояния входа ТС – фиксируется факт переключения входа ТС. При изменении состояния входа ТС на первоначальное, считается, что это была случайная помеха, и модуль никаких событий не формирует. После завершения обработки всех каналов ТС, в случае если был зафиксирован факт переключения входа ТС, данные передаются процессорному модулю (один кадр данных на все каналы ТС).