Системы автоматического управления (САУ), конспект лекций, страница 35

Если кривая не монотонна, то расположена над осью частот, то  не больше

                                                               

9.7. Метод вещественных трапециедальних частотных характеристик (метод трапеций)

Метод трапеций – это метод анализов, т.е. он позволяет по ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы получить переходную характеристику замкнутой САУ. Он основан на следующем:

1)  понятие о единичной трапеции.

2)  на связи вещественной ЧХ с кривой ПП.

3)  таблица h – функций.

Если исходными данными являются ЛАЧХ и ЛФЧХ, то необходима номограмма Р(w).

В этом случае задаваясь рядом частот находят L_р ( w ) и  и с помощью номограммы находят характеристику Р ( w ). Р ( w ) строится в обычном масштабе.

Если есть передаточная функция замкнутой САУ, то Р ( w ) строится по передаточной функцией.

Понятие единичной трапеции ( ЕТ ).

Под ЕТ понимают ВЧХ имеющую форму прямоугольной трапеции, у которой Р ( о ) = 1 и большее основание.

w d = 1

Рис. 71

w d – полная полоса пропускания частот

w₀ – полоса равномерного пропускания частот

 – величина боковой стороны

                   

Таблица h – функций.

	0,1	0,2	0,3	0,4	1
0,05
0,1
0,15
0,2