Системы автоматического управления (САУ), конспект лекций, страница 30

                   – число                        – знак

;

;

Метод коэффициентов используют при системах с порядком больше чем 5.

Рис. 61

9. АНАЛИЗ САУ

Анализ САУ – это оценка динамических свойств САУ. Основой для анализа является математическая модель, системы уравнений и решения этой системы; база сравнения – одинаковость условий и критериев.

9.1. Типовые воздействия на САУ

Для того, чтобы обеспечить возможность анализа в теории АУ вводят понятия типовых воздействий. Набор их не случаен. Их выбирают воздействиями напряженных режимов или идеализации наиболее характерных.

1. Единичное ступенчатое воздействие               2. Импульсная дельта – функция.

Рис. 62                                                               Рис. 63

3. Линейно нарастающая величина

 

Рис. 64

4. Синусоидальное воздействие

t

Рис. 65

Возможна комбинация этих воздействий.