Системы автоматического управления (САУ), конспект лекций, страница 26

Годограф Михайлова это геометрическое место точек, которое описывает вектор корней характеристического уравнения при применении частоты от 0 до .

Рис. 52

1)

2)                                                                                                   (11)

8.5. Критерии Найквиста

                                                    разомкнутой системы                              (12)

Исходная система разомкнута и устойчива. Будет ли устойчива эта система, если замкнуть ее ОС с .

АФК разомкнутой системы должна быть I-ого рода.

АФК I-ого рода имеет не более 1-го пересечения с отрицательной действительной полуосью на КП.