Системы автоматического управления (САУ), конспект лекций, страница 11


Рис. 18

Динамические структурные схемы (ДСС) обладают высокой степени наглядности. На основании их можно осуществлять анализ и синтез САУ. Динамические параметры влияют на динамические свойства системы. ДСС являются дальнейшей степенью формализации математических моделей САУ.

Для работы с ДСС пользуются правилами структурных преобразований (см. статику).

                                                                                                                            (5)

                                                                                                                            (6)

                                                       

Правило переноса

 


Рис. 19

Все преобразования должны осуществляться так, чтобы все входящие и выходящие сигналы из "вырванного" куска остались неизменными. Узлы можно переносить, совмещать

 


Рис. 20


Сумматоры можно объединять, разъединять.

Перенос звена через узел: