Исследование преобразователя для управления электромагнитными тормозами типа ТКП и магнитами постоянного тока серии МП, страница 7

Pтепл, ВтНа рис. 3.2.7 приведён график зависимости мощности тепловых потерь в схеме от тока нагрузки. Зависимости построены для разных питающих сетей.

Iн, А

Рис.3.2.7 Зависимость мощности тепловых потерь схемы от тока нагрузки

Анализируя график, был сделан вывод, что наихудшим тепловым режимом работы преобразователя является работа от сети 220 -15% В с более мощными тормозами. При работе с ТКП-800 потери максимальны и равны 160 Вт. Именно по этому режиму необходимо выбирать охладитель.

Таблицы 15-18 содержат информацию о КПД всей схемы. Каждая таблица соответствует работе преобразователя от сети однофазного напряжения 220 -15% В, от сети двухфазного напряжения 380 В, от сети трёхфазного напряжения 380 В и от сети постоянного напряжения 600 В. На рис. 3.2.8 показана зависимость КПД от тока нагрузки преобразователя при работе от различных сетей питания.

Таблица 15

Тип тормоза/электромагнита

Iн)

Pн (Вт)

Pобщ (Вт)

η

ТКП – 800

20

2200

2360

0,932

ТКП – 700

16,06

1767

1885

0,937

ТКП – 600

11,46

1260

1336

0,943

ТКП – 500

8,87

976

1032

0,946

ТКП – 400

7,7

847

895

0,947

МП301

3,64

401

422

0,95

МП201

2,18

240

253

0,948

МП101

1,23

135

144

0,941

Таблица 16

Тип тормоза/электромагнита

Iн)

Pн (Вт)

Pобщ (Вт)

η

ТКП – 800

20

2200

2340

0,94

ТКП – 700

16,06

1767

1873

0,943

ТКП – 600

11,46

1260

1332

0,947

ТКП – 500

8,87

976

1030

0,948

ТКП – 400

7,7

847

894

0,948

МП301

3,64

401

422

0,95

МП201

2,18

240

253

0,948

МП101

1,23

135

144

0,941

Таблица 17

Тип тормоза/электромагнита

Iн)

Pн (Вт)

Pобщ (Вт)

η

ТКП – 800

20

2200

2335

0,942

ТКП – 700

16,06

1767

1870

0,945

ТКП – 600

11,46

1260

1330

0,948

ТКП – 500

8,87

976

1029

0,949

ТКП – 400

7,7

847

893

0,949

МП301

3,64

401

423

0,948

МП201

2,18

240

254

0,942

МП101

1,23

135

146

0,927

Таблица 18

Тип тормоза/электромагнита

Iн)

Pн (Вт)

Pобщ (Вт)

η

ТКП – 800

20

2200

2336

0,942

ТКП – 700

16,06

1767

1871

0,944

ТКП – 600

11,46

1260

1332

0,946

ТКП – 500

8,87

976

1031

0,947

ТКП – 400

7,7

847

895

0,947

МП301

3,64

401

425

0,942

МП201

2,18

240

257

0,933

МП101

1,23

135

148

0,914

600 В3ф 380 В2ф 380 В1ф 220 -15% ВηIн, А

Рис.3.2.8 Зависимость коэффициента полезного действия от тока нагрузки для разных сетей питания

С максимальным КПД схема работает при использовании сети 220 -15% В и 2ф 220 В на нагрузку в виде магнита МП301 (95%), а с минимальным КПД схема работает при использовании сети 600 В на нагрузку в виде магнита МП101. В общем случае, КПД схемы растёт при увеличении тока до порогового значения, а потом незначительно снижается.

На рис. 3.2.9 приведены графики переходного процесса включения тормоза ТКП-800 при работе от сети однофазной переменной сети 220 -15% В.

θθθ

Рис.3.2.9 Переходной процесс включения тормоза ТКП-800. Ток нагрузки, напряжение фильтрующей ёмкости и сигнал ПИ-звена

Из эпюры напряжения видно, что в установившемся режиме напряжение на конденсаторах не падает ниже 117 В, т.е. ниже минимального уровня.

Сигнал задания тока в установившемся режиме низкий. Это объясняется тем, что в нагрузку нужно добавлять только энергию, которая тратится на потери в диодах при выключенных транзисторах.

На рис. 3.2.10 даны эпюры формы токов в нагрузке, силовых транзисторах и диодах.

θθθ

Рис.3.2.10 Установившийся режим работы тормоза ТКП-800. Ток нагрузки, ток транзисторов и ток диодов косого моста

Токи в транзисторах и диодах носят импульсных характер. Когда транзисторы открыты, ток в нагрузке растёт, этот же ток протекает в транзисторах. Когда транзисторы закрыты, ток нагрузки протекает через диоды косого моста. В этот промежуток времени индуктивность разряжается.

На рис. 3.2.11 показана форма входного тока преобразователя.

θθ

Рис.3.2.11 Потребляемый преобразователем ток и форма напряжения сети

Форма входного тока преобразователя несинусоидальной формы, что объясняется характером нагрузки диодного моста. Данная форма нежелательна и её можно избежать путём введения входного фильтра тока, но жёсткие габаритные  требования не позволяют использовать его.

На рис. 3.2.12 показан ток на выходе диодного моста.

θθ

Рис.3.2.12 Ток на выходе диодного моста и напряжение на конденсаторах при использовании питающей сети 220 -15% В

Конденсаторы заряжаются и разряжаются соответственно рис. 2.2.1. На интервале зарядки мы наблюдаем фактически форму напряжения питающей сети. При уменьшении мощности нагрузки значение Ucmin будет увеличиваться.

Заключение

В ходе выполнения бакалаврской работы было произведено исследование преобразователя для управления электромагнитными тормозами типа ТКП и магнитами постоянного тока серии МП. Был произведён выбор силовой схемы и выбор элементной базы. Также было проведено моделирование схемы с использованием тепловых моделей элементов с помощью программного обеспечения PSIM. Расчёт КПД показал жизнеспособность данной схемы. Определён самый тяжёлый режим работы схемы, для которого в дальнейшем будет рассчитан охладитель.


Список литературы

1. ГОСТ 13109-97

2. Александров, М. П. Тормозные устройства в машиностроении / М. П. Александров. – Москва: Машиностроение, 1965. – с. 402.

3. Попков, О. З. Расчёт выпрямителей с емкостным фильтром / О. З. Попков, Е. Е. Чаплыгин // Практическая силовая электроника. – 2007. - №25. – с.15-19.

4. Техническая документация для элемента STTH3012 / STMicroelectronics, 2006. – с.3.