Сигналы и их детерминированные модели. Спектральное представление детерминированных сигналов (1, 2 главы учебника "Радиотехнические цепи и сигналы" под ред. К.Е.Румянцева), страница 11

Решение. Используем метод спектрального анализа. Сигнал на входе линейной цепи может быть представлен рядом Фурье (см. разложение сигнала в примере 2.4):

uвх (t) = Σ 4A/kπ sin2(kπ/2) cos(kω1t – π/2).

Комплексный коэффициент передачи линейной цепи от зажимов 1-1 к зажимам 2 - 2 описывается функцией с постоянной времени τ = RC:

Мгновенный комплекс входного сигнала относительно k-й спектральной составляющей

Используя значение мгновенного комплекса для k-й спектральной составляющей сигнала входного воздействия и комплексный коэффициент передачи линейной цепи, записываем выражение, описывающее мгновенный комплекс для k-й спектральной составляющей выходного сигнала:

Рис. 2.9. Линейная электрически цепь

Суммируя мгновенные комплексы спектральных составляющих вы­ходного сигнала, определим мгновенный комплекс отклика линейной цепи

Перейдем от мгновенного комплекса выходного сигнала к мгновен­ному значению этого сигнала:

Рассчитаем амплитуды нескольких спектральных составляющих вы­ходного сигнала. Для этого примем, что А = 1 В, R = 1 кОм, С = 1000 пФ, f1 = 16 кГц. Тогда ω1 = 2πf1 = 105 рад/с и ω1τ =  ω1RC = 0,1.

Из примера 2.5 видно, что при прохождении сигнала слож­ной формы через линейную цепь амплитуды его спектральных составляющих уменьшаются, т.е. происходит искажение выход­ного сигнала. Так, амплитуда первой гармоники уменьшилась на 0,5%, третьей гармоники — на 4%, а пятой гармоники — на 12 %. Амплитуда каждой последующей гармоники выходного сигнала будет снижаться пропорционально  √1+(kω1RС)2 . Кроме того, фаза каждой гармоники выходного сигнала изменяется

на величину -arctg(1RC). Все это приводит к появлению ли­нейных искажений сигнала. Таким образом, при прохождении сложного сигнала через линейные цепи искажаются его амплитуда и фаза, но при этом новые спектральные составляющие не возни­кают.

2.4. Спектр периодической последовательности большой cкважности

На рис. 2.10 приведена периодическая последовательность пря­моугольных импульсов s(t). Длительность каждого импульса равна τи, а период их следования — Т. Скважность этой последователь­ности составляет q = T/ τи.

Найдем спектр последовательности импульсов. Для этого ис­пользуем выражение (2.18). Рассматриваемая последовательность импульсов является четной функцией, поэтому в выражении (2.15) коэффициенты bk и аргументы θk равны нулю. Соответственно для осуществления аппроксимации последовательности импульсов необходимо вычислить коэффициенты а0/2 и ak.

Амплитуда импульсов равна А, поэтому коэффициент  а0/2 бу­дет иметь вид

Коэффициент ak для k-й гармоники спектра сигнала можно представить следующим образом:

Таким образом, последовательность прямоугольных импуль­сов, представленная на рис. 2.10, описывается рядом Фурье (2.15), т.е.

Рис. 2.10. Периодическая последовательность прямоугольных импульсов

Из полученного выражения видно, что модуль k-го коэффициента

В этом выражении аргумент функции sin(kπτи /T) умножим и разделим на τи. В результате получим выражение, которое позво­ляет провести анализ спектра импульсной последовательности большой скважности, приведенного на рис. 2.11:

(2.16)

Рассматривая выражение (2.16), можно сделать следующие выводы относительно спектра периодической последовательно­сти импульсов.

1. Функция sin(kπτи /T) равна нулю на частотах ω = k2π/τи. Мини­мальная частота спектра периодической последовательности ω1 = 2π/T. Это говорит о том, что число спектральных составляющих (ω/ω1) = (kТ/ τи) = kq в диапазонах частот 0 < ω ≤ 2π/τи, 2π/τи  < ω ≤ 4π/τи  и т.д. Таким образом, с уменьшением длительности τи и увеличением скважности q = T/τи следования импульсов число спек­тральных составляющих растет, интервал между ними уменьшает­ся, а амплитуды спектральных составляющих медленно убывают.

2. Известно, что при малых k функция sin(τи/Т) ≈ τи/T. В этом случае амплитуды гармоник спектра периодической последовательности импульсов представляются в виде

Ak ≈ (2A/ kπ) kπ (τи/ Т) = 2A/q. Таким образом, при малых k амплитуды гармоник спектра обратно про­порциональны скважности импульсной последовательности, т.е. с увеличением скважности следования импульсов амплитуды гар­моник уменьшаются.

3. Из рис, 2.11 видно, что спектр периодической последователь­ности импульсов состоит из бесконечного множества «лепестков». расположенных в диапазонах частот 0 < ω ≤ ≤2π/τи, 2π/τи  < ω ≤ 4π/τи  , ..., (n – 2)π/ τи < ω ≤ nπ/τи  ... . Здесь п = 1, 2, 3 ... — номер спект­ральной составляющей в «лепестке» спектра.

Рис. 2.11. Спектр импульсной последовательности большой скважности

 Выражение (2.16) можно свести к виду

где l = 1, 2, 3 ... — номер «лепестка» спектра.

На границах частотного диапазона «лепестков» спектра амплитуды спектральных составляющих равны нулю, а при  амплитуды имеют максимальное значение Al max = 2A/(πnl). Это возможно при nl(2π/τ)(τ/2q) = lπ/2,  т.е. при п = q/2. При этом максимальная амплитуда Al max = 4A/(πnl) спектральных составляющих в «лепест­ке» спектра уменьшается пропорционально как номеру «лепест­ка» l, так и скважности q.

4. Частотный диапазон каждого «лепестка» спектра имеет ши­рину

Поскольку τи = Т/q, то ширина «лепестка» спектра П1 = ω1q. Отсюда видно, что ширина спектра периодической последователь­ности импульсов возрастает пропорционально скважности следова­ния импульсов.

2.5. Мощность спектра периодического сигнала

Допустим, что сигнал s(t) являющийся током или напряже­нием, описывается сложной периодической функцией. Энергия этого сигнала по выражению (2.2) представляет собой бесконечную величину, так как t1 = -∞, а t2 = ∞ . Для подобных сигналов большой интерес представляет оценка средней мощности

за период изменения этой функции.