Радиоавтоматика: Учебное пособие для практических занятий, страница 8

Качество переходного процесса определяем косвенным методом: по АФХ разомкнутой системы (рис. 28.1, в). Монотонному переходному процессу (без перерегулирования) соответствует АФХ, расположенная справа от вертикальной линии –0,5 (см. лекцию 11). Как видно из рисунка, в данном случае это требование удовлетворяется.

Запас устойчивости по фазе равен  рад, а по усилению – более 40 дБ.

Задача 51

Определить запас устойчивости и ошибку слежения системы АПЧ (рис. 51.1), полагая задающее воздействие f = 5 Гц/с); kд = 0,5 В/кГц; kг = 25 кГц/В

Рис. 51.1

Задача 52

Выбрать структуру ФНЧ и параметры системы ФАПЧ (рис. 52.1), обеспечивающие заданные показатели качества: быстродействие tп < 10–2c; перерегулирование ε < 30%; ошибку слежения φ < 0,01 рад при скорости υφ = 0,5 рад/с.

Рис. 52.1

Задача 53

Для системы слежения за задержкой, представленной структурной схемой (рис. 53.1) определить значение параметра K1 = kдK, при котором обеспечиваются заданные показатели качества: быстродействие tn ≤ 10-2с; перерегулирование ε < 30%; ошибка слежения Δτ < 0,2 мкс при скорости υτ = 1,2 мкс/с.

Рис. 53.1

Задача 54

Определить запас устойчивости, шумовую полосу и ошибку системы слежения за задержкой (рис. 54.1), полагая задающее воздействие τ(t) = 0,1 + υτtτ = 0,5 мкс/с); kд = 5 В/мкс; K = 40; kр = 0,2 мкс/В; Т1 = 0,001 с; Т2 = 0,02 с.

Рис. 54.1

Задача 55

Определить запас устойчивости, шумовую полосу, быстродействие и ошибку системы ССН (рис. 55.1), полагая воздействие  (= 10 град/с; =2 град/с2); kд = 0,25 В/град; kиу = 0,5 град/В;

Рис. 55.1

Задача 56

Выбрать структуру ФНЧ и параметры системы АПЧ (рис. 56.1), обеспечивающие заданные показатели качества: быстродействие tп < 10-3с; перерегулирование ε = 0; ошибку слежения Δf < 1 Гц при скорости υf = 100 Гц/с.

Рис. 56.1

Задача 57

Определить запас устойчивости, шумовую полосу и ошибку слежения системы ФАПЧ (рис. 57.1), полагая воздействие ; (рад/с; рад/с2); kд = 5 В/рад; kг = 45 Гц/В

Рис. 57.1

Библиографический список

    1. Бондаренко, В.Н. Теория управления и радиоавтоматика: Учебное пособие. Красноярск: КГТУ, 1999.

    2. Бондаренко, В.Н. Основы автоматики: Учебное пособие. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2005.

    3. Первачёв, С.В. Радиоавтоматика.–М.: Радио и связь, 1982.

    4. Бесекерский, В.А. Теория систем  автоматического управления / В.А.Бесекерский, Е.П.Попов.СПб.: Профессия, 2003.

     5. Коновалов, Г.Ф. Радиоавтоматика.–М.: Высш. шк., 1990.

     6. Ерофеев, А.А. Теория автоматического управления. СПб.: Политехника, 1998.

     7. Бесекерский, В.А. Радиоавтоматика / Под ред. В. А. Бесекерского. – М.: Высш. Шк.,1985.

     8. Яшугин, Е. А. Теория линейных непрерывных систем автоматического управления в вопросах и ответах / Е. А. Яшугин. – Минск.: Вышейшая школа, 1986.

     9. Шахгильдян, В.В., Ляховкин А.А. Системы фазовой автоподстройки частоты. М.: Связь, 1972.

     10.  Радиоавтоматика: Методические указания по выполнению расчётно-графического задания/Сост. В.Н. Бондаренко. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2005.

Приложение 1

Преобразования Лапласа               Таблица П.1

f(t)

1

1

2

3

4

5

 

 

6

 

7

 

 

8

 

 

9

 

 

10

 

 


Приложение 2

Ответы к задачам

1.

2.

3. .

4. .

5.

 

6.

7.

 

8.

9.   

10.

11.

12.

 

13.

 

14.

 

15.

 

16.

17.

 

18.

19.

20.

 

21.

22.

 

 

 

23. а)

 

 б)

24. а)

 б)

25.

26.

27. а)

 б)

28.

29.  рад (так как ФЧХ не пересекает линию –p, запас по усилению не определяется).

30. T£ 0,3 с (запас по фазе  рад).

31.  рад (так как ФЧХ не пересекает линию –p, запас по усилению не определяется).

32. (запас по фазе  рад).

33.

34.  рад (так как ФЧХ не пересекает линию –p, запас по усилению не определяется).

35.  рад (так как ФЧХ не пересекает линию –p, запас по усилению не определяется).

36.

37.

38.

39.

40.

41.

42. а)  б)

 в) , г) .

43.

44.

45.

46.

47.

48.

49.

50.

51.  рад (DLопределять не требуется, так как ФЧХ не достигает значения –p),

52.  – добротность по скорости (система 1-го порядка астатизма).

53.

54.

55.  рад (DL определять не требуется, так как ФЧХ не достигает значения –p),

56. – добротность по скорости (система 1-го порядка астатизма).

57.  рад (DL определять не требуется, так как ФЧХ не достигает значения –p), град.