Исследование динамических звеньев систем радиоавтоматики

Страницы работы

Содержание работы

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Красноярский Государственный Технический Университет

Лабораторная работа по радиоавтоматике №1

Исследование динамических звеньев систем радиоавтоматики

выполнил:

студент гр. Р53-4 : Титов Д. С.

проверил:

Романов А.П.

Красноярск 2006

Цель работы

Изучение свойств типовых звеньев систем радиоавтоматики, способов их реализации, а также методики моделирования линейных систем по их структурным схемам.

Ход работы

Функциональная схема лабораторной установки:

1.  Выражения для АЧХ, ЛАХ, ПХ, ИХ, типовых звеньев первого порядка и астатической следящей системы.

А) Инерционное звено

                 

                 

Б) Интегрирующее звено

                             

                            

В) Форсирующее звено

                       

Найдем АЧХ и ФЧХ типовых звеньев.

f, Гц

Инерционное

Интегрирующее

Дифференцирующее

Статическая АС----

Астатическая СА----

Uвых, мВ

ф, град

Uвых, мВ

ф, град

Uвых, мВ

ф, град

Uвых, мВ

ф, град

Uвых, мВ

ф, град

20

100

-13

100

-15

18

86

87

-27

84

-54

2000

31

-47

100

-42

40

78

90

-134

89

-163

4000

24

-56

50

-53

50

64

95

-176

96

177

6000

19

-62

30

-68

63

55

93

168

100

161

8000

18

-67

25

-64

70

48

86

162

92

154

10000

17

-71

20

-73

80

41

80

175

92

148

12000

16

-75

18

-79

85

36

75

137

88

130

14000

14

-80

15

-75

90

30

78

128

82

94

16000

14

-83

12

-82

95

14

72

119

79

114

18000

14

-85

12

-86

98

18

67

87

75

124

20000

13

-86

11

-88

100

14

63

103

72

94

(■-диффер, ▲-статич АС, ●-астатич АС,○-инерцион, x-интегрир. звенья)

(■-диффер, ▲-статич АС, ●-астатич АС,○-инерцион, x-интегрир. звенья)

Переходные характеристики типовых звеньев.

         Инерционного:

         Экспериментальный                                    Теоретический

Интегрирующего:

Экспериментальный                                    Теоретический

Дифференцирующего:

Экспериментальный                               Теоретический

Статической АС

Экспериментальный                               Теоретический

Астатической АС

Экспериментальный                               Теоретический

Импульсные характеристики типовых звеньев.

         Инерционного:

         Экспериментальный                                    Теоретический

         Интегрирующего:

         Экспериментальный                                    Теоретический

         Дифференцирующего:

Экспериментальный                               Теоретический

Статической АС

Экспериментальный                               Теоретический

Астатической АС

Экспериментальный                               Теоретический

Вывод: в ходе лабораторной работы были изучены свойства типовых звеньев систем радиоавтоматики. Для инерционного, интегрирующего и дифференцирующего звеньев характер ПХ и ИХ схож с теоретическим. Отличие обусловлено невозможностью создания идеальных звеньев, а также погрешностью измерительных приборов.

Похожие материалы

Информация о работе