Спроектировать систему управления частотой вращения двигателя постоянного тока при управлении по обмотке возбуждения

Страницы работы

1 страница (Word-файл)

Содержание работы

Задание: спроектировать систему управления частотой вращения двигателя постоянного тока при управлении по обмотке возбуждения.

Структурная схема САУ:

 


Система работает следующим образом. Вал двигателя Д вращается с угловой скоростью w и механически связан с валом генератора Г. Генератор вырабатывает напряжение Uвых., пропорциональное частоте вращения вала. Это напряжение поступает на один из входов усилителя. На другой вход усилителя подается напряжение Uз с потенциометра Rз. В итоге между входами усилителя действует разностное напряжение DU = Uз – Uвых.. Усилитель усиливает его и подает на исполнительный механизм ИМ, представляющий собой электродвигатель. Вал ИМ жестко связан с реостатом Rр, включенным в цепь обмотки возбуждения двигателя Д. При вращении вала ИМ изменяется сопротивление реостата и ток в обмотке возбуждения Iв, а следовательно и частота w вращения вала двигателя Д, пока DU ¹ 0. При равенстве напряжений Uз и Uвых., DU = 0, напряжение на выходе усилителя равно 0, вал ИМ не вращается, сопротивление Rр и частота вращения w не изменяются. w ~ Iв ~ Rр ~ j ~ òDUdt, DU = Uз - Uвых., Uз ~ Rз ~ wз, Uвых. ~ w, DU ® 0, т.е. w ® wз ~ Rз. Таким образом, изменяя сопротивление Rз, можно управлять частотой вращения вала двигателя w.

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Задания на лабораторные работы
Размер файла:
38 Kb
Скачали:
0