Составление дискретной системы (этап № 5)

Дискретная система. (этап №5 )

1. Составить дискретную модель ОУ в форме Коши с использованием MathLab. ДМ должна быть составлена с учетом запаздывания по управлению на 1 такт. С учетом MathLab найти z-передаточные функции объекта и уточнить имеющуюся структурную схему.
2. Анализ ДС со статическим регулятором. В плоскости параметров К1, К2 найти области устойчивости замкнутой системы без учета и с учетом запаздывания управления на 1 такт. Выбрать в области устойчивости параметры К1 и К2, и найти аналитически решетчатую функцию выхода системы при заданном входном воздействии. Построить соответствующий график решетчатой функции. Решение проводить путем решения разностного уравнения без учета запаздывания на 1 такт.
3. Синтез дискретного регулятора по управляемому выходу:

1.  Решить задачу АКОР для дискретного объекта, построенного с учетом запаздывания.

2.  Построить дискретный наблюдатель Люенбергера. Методом модального управления, выбрать корни ХП наблюдателя по модулю значительно меньше корней замкнутой системы с регулятором по полному состоянию.

3.  Найти z-передаточные функции полного регулятора и записать алгоритм вычисления в БЦВМ (MathLab)

4.  Анализ замкнутой непрерывной дискретной системы с найденным регулятором.

1.  Применением Symulink построить переходной процесс.

2.  Провести частотный анализ путем построения ПЧХ разомкнутой системы (ЛАЧХ, ЛФЧХ или АФЧХ).