Кривошипно-ползунный механизм, кинематический анализ, страница 4

Чтобы иметь наглядное представление об изменении скорости точки по величине и по направлению в течении одного оборота кривошипа, иногда строят годограф скоростей - плановую кривую, соединяющую последовательно концы всех векторов скорости одной точки.

Для построения годографа скоростей следует из общего полюса, сохраняя величину и направление, отложить векторы скорости одной точки для всех исследуемых положений механизма

План ускорений. Порядок построения плана ускорений аналогичен построению плана скоростей: построив план ускорений ведущего звена, строим последовательно план ускорений ведущего звена, строим последовательно план ускорений для всех структурных групп Ассура, входящих в состав механизма.

Бели ведущим звеном в механизме является равномерно вращающийся кривошип, то точки, лежащие на нем, будут обладать только нормальными ускорениями. Ускорение точки А кривошипа определяем по формуле:

 

Выбирая отрезок , изображающий на плане ускорений ускорение точки А в пределах , вычисляем масштаб ускорений:

 

Вектор ускорения  проводим из произвольно выбранного полюса  параллельно звену ОА и направляем его от точки А к центру вращения - точке О.

Рассмотрим структурную группу 2-3. Запишем систему векторных уравнений для определения ускорения внутренней точки В, выражая его через ускорения внешних точек и раскладывая неизвестные относительные ускорения на нормальные и касательные составляющие: