Расчет КЧХ объекта в требуемом диапазоне частот

2. Расчет КЧХ объекта в требуемом диапазоне частот.

Для лучшего представления области частот, в которой  исследуются динамические свойства управляемого объекта необходимо построить на комплексной плоскости годограф КЧХ . Для этого на мнимой и вещественной осях системы координат соответственно в одинаковом масштабе откладываются значения величин  и  для каждого из значений , , представленных в таблице .

Для определения по вышенаписанным таблицам  значений величин  и  КЧХ объекта , представим выражение: в виде ,сопоставив это выражение с выражением:

выяснив, что:

          ;   .               

Для выполнения этих расчетов использовалась программа CHASTXAR.

С помощью этой программы определяем промежуточное значение величин и

На основание данных таблицы на рисунке № 1 построен годограф КЧХ объекта.

Как видно из рисунка фрагмента годографа КЧХ объекта (важный с точки зрения влияния на качество управления ) полностью располагается в третьем квадранте системы координат на комплексной плоскости и поэтому можно сделать вывод о том, что система является устойчивой.

                                                      5