Разработка и исследование дискретной системы автоматического регулирования, страница 16

1. Дикусар Ю. Г. Расчетно-графические работы и курсовой проект.

2. Калужский Г.С., Сергеенков Г.К., «Импульсные системы автоматического управления». Севастополь, 1984.

3. Кузнецова Н.И., Скидан А.А., Чуклин А.А. «Технологические измерения и приборы АЭС» – Часть 2. Севастополь, 2006.

           4. Конспект лекций.

Приложение А

     Частотные функции и логарифмические частотные характеристики типовых звеньев (элементарных множителей)

Таблица А.1

Наименование типового звена

Частотная функция

ЛАХ и ЛФХ

1

2

3

Пропорциональное

Дифференцирующее

Интегрирующее

Апериодическое первого порядка

Форсирующее первого порядка

Окончание таблицы А.1

 


1

2

3

Апериодическое второго порядка

Форсирующее второго порядка

Неустойчивое первого порядка

­

Единичное отрицательное

-1

Приложение Б

Таблица преобразований Лапласа и Z – преобразований

Таблица Б.1

f(t)

F(S)

F(Z)

δ(t)

1

1

1

T

t2

t3

,    

t e-at

t2 e-at

1- e-at

e-at(1 – at)

1 - e-at(1+at)

Приложение В

Основные типы последовательных корректирующих устройств и их характеристики

Таблица В.1

                           Название и частотная функция корректирующего устройства

                         Параметры корректирующего устройства

             Логарифмические частотные характеристики

  Дифференцирующее

                                           , ,

L,дБ             

+20дБ/дек

 
0                                    L(ω) ω

        20lgk

φ                  

ωm

 

φ(ω)

 
+90                    

+45

0                                                    ω

-45

-90

Интегрирующее

                                                K<1, , ,

L, дБ             

-20дБ/дек

 
   0 20lgk                                 ω

                                      L(ω)

φ

+90

ωm

 

ω

 
+45

φ(ω)

 
0                                                      

-45

-90

Интегро-дифференцирующее

                                           K<1,

ω

 
L, дБ                             

  0  20lgk                           L(ω)

-20дБ/дек

 

+20дБ/дек

 
 


φ

φ(ω)

 

ω

 
+90

+45

0                                                      

-45

-90

Приложение Г

Разгонные характеристики и передаточные функции регуляторов

Тип регулятора

Разгонная характеристика аналогового регулятора

W(S)

W(Z)

П - регулятор

Kp

K1,

 где

K1 = Kp

И - регулятор

,

где

      

ПИ – регулятор

 

,

где

К1 = Кр,

ПИД - регулятор

где

К1 = Кр,

,

Приложение Д

 


Передаточные функции формирующих элементов

Форма импульса

Wфэ(S)

 

 

Приложение Е

Графические обозначения элементов САР по стандартам ЕСКД

Наименование элемента

Графическое обозначение

Датчик измеряемой неэлектрической величины

Электрический двигатель постоянного тока

Электрический двигатель переменного тока

Элемент цифровой или аналоговой техники

Обозначение основных функций элементов САР по стандартам ЕСКД

Наименование функции

Код

Вычислительное устройство (центральный процессор)

CPU

Суммирование

SM или Σ

Усиление

> или

Преобразование цифро-аналоговое

#/

Преобразование аналогово-цифровое

    /#