Орієнтовний перелік питань, що опрацьовується в курсових роботах. Вказівки до виконання курсових робіт

Страницы работы

Фрагмент текста работы

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ? МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ

ЧЕРКАСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ім. Б. ХМЕЛЬНИЦЬКОГО

КАФЕДРА АВТОМАТИЗАЦІЇ ТА КОП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНИХ ТЕХНОЛОГІЙ

МЕТОДИЧНI ВКАЗIВКИ

до виконання курсового проекту з дисципліни

“Теорія автоматичного керування “ для студентів спеціальності 6.050202 комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси та виробництва освітньо-кваліфікаційного рівня бакалавр денної форми навчання

ЧЕРКАСИ

2012


Виконання курсової роботи (КР) по дисципліні «Теорія автоматичного керування» (ТАК) має закріпити теоретичні знання з аналізу та синтезу автоматичних систем управління й регулювання (АСУ й АСР) і надати навички розрахунку та аналізу АСУ й АСР із широким застосуванням ПЭОМ.

Студентам пропонується виконати розрахунок і дослідження АСУ для одного з основних металургійних процесів або для системи управління електроприводом постійного струму. При цьому як вихідні дані задаються характеристики об'єкта управління (ОУ), а також вимоги до якості функціонування системи.

Орієнтовний перелік питань, що опрацьовується:

-  короткий опис об'єкта регулювання, його особливостей та складання функціональної схеми АСР;

-  вибір методики розрахунку АСР;

-  складання моделі ОР з урахуванням обраної методики розрахунку АСР;

-  оцінка відповідності моделі реальному об'єкту;

-  вибір типу регулятора та розрахунок його параметрів, виходячи з висунутих до АСР вимог;

-  складання структурної схеми АСР з обраним регулятором та вихідною моделлю ОР;

-  аналіз стійкості й визначення по ЛЧХ запасів стійкості за модулем та фазою, а також показника коливальності по АФХ замкнутої системи;

-  визначення ступеня стійкості та коливальності по коренях характеристичного рівняння, оцінка часу регулювання;

-  визначення змушеної помилки при довільному впливі, що задає;

-  аналіз якості АСР (прямі оцінки) шляхом моделювання на ПЕОМ;

-  корекція параметрів регулятора з використанням стандартних програм ПЕОМ;

-  аналіз якості АСР зі скоректованими параметрами регулятора та вибір найкращого варіанта;

-  оцінка ступеня стійкості та коливальності після корекції параметрів регулятора;

-  оцінка запасів стійкості та якості остаточного варіанта АСР.

Методичні вказівки до виконання курсової роботи докладно викладені в роботі [9].

Варіанти завдань на курсову роботу наведені в табл. 1.

Таблиця 1

Вар.

k

Т1, с

Т2, с

koc

k1

k2

k3

g0

z0

u1вуст

u2вуст

u3вуст

yуст

s, %

1

5

0,5

0,1

2

*

0

*

5

0

*

-

*

*

10

2

4

1,0

0,4

0

*

0

*

10

0

*

-

-

*

5

3

5

0,5

0

0

*

0

0

0

5

*

-

-

*

25

4

5

0,4

0

0,5

*

*

0

0

5

*

*

-

*

5

5

10

0,4

0

0,5

*

*

0

0

5

*

*

-

*

10

6

8

0,5

0,1

2

*

0

*

5

0

*

-

*

*

5

7

5

1,2

0,4

0

*

0

*

8

0

*

-

-

*

4

8

4

0,6

0

0

*

0

0

0

5

*

-

-

*

20

9

3

0,5

0

0,7

*

*

0

0

4

*

*

-

*

10

10

10

0,1

0,05

0,5

*

*

0

0

3

0

*

-

*

10

11

4

0,4

0,08

1

*

0

*

0

5

*

-

*

*

20

12

1

2

0,5

0

*

0

*

0

5

*

-

*

*

15

13

4

0,2

0,8

1

*

0

*

0

5

*

-

*

*

8

14

5

10

5

1

*

0

*

10

0

*

-

-

*

5

15

5

0,5

0,1

2

0

*

0

4

0

-

*

-

*

7

16

2

0,5

0

0

*

*

0

0

3

*

-

-

*

15

17

3

1,0

0,4

0

*

0

*

7

0

*

-

-

*

8

18

2

0,3

0

0,3

*

*

0

0

5

*

*

-

*

10

19

5

0,3

0,15

2

*

0

*

5

0

*

-

*

*

7

20

7

0,8

0

0

*

0

0

0

5

*

-

-

*

25

21

9

0,2

0,07

0,5

*

*

0

0

3

0

*

-

*

10

22

3

1,5

0,6

0

*

0

*

0

5

*

-

*

*

17

23

2

8

4

1

*

0

*

10

0

*

-

-

*

10

24

4

0,6

0

0

*

*

0

0

3

*

-

-

*

12

25

7

0,9

0,2

2

*

0

*

5

0

*

-

*

*

11

26

8

0,4

0

0

*

0

0

0

5

*

-

-

*

20

27

15

0,3

0

0,4

*

*

0

0

5

*

*

-

*

8

28

6

1,3

0,4

0

*

0

*

8

0

*

-

-

*

5

29

3

0,2

0

0,8

*

*

0

0

4

*

*

-

*

12

30

5

0,5

0,06

1

*

0

*

0

5

*

-

*

*

10

31

10

0,25

0,75

1

*

0

*

0

5

*

-

*

*

9

32

7

0,3

0,2

2

0

*

0

4

0

-

*

-

*

7

33

4

1,0

0,5

0

*

0

*

7

0

*

-

-

*

10

34

9

0,5

0

0

*

0

0

0

5

*

-

-

*

15

35

5

0,3

0

0

*

0

0

0

5

*

-

-

*

25

36

10

0,15

0,03

0,5

*

*

0

0

3

0

*

-

*

8


Приклад виконання курсової роботи

За наданими параметрами об'єкта регулювання і структурі регулятора, необхідно розрахувати його параметри, що забезпечують задані показники якості. Структурна схема АСР наведена на рис. 1.

File0875

Рис. 1. Структурна схема АСР

На цій схемі: g(t) – вплив, що задає; z(t) - вплив, що обурює, наведений до входу об'єкта; (t) - неузгодженість; y(t) - вихідна (регульована) змінна; u(t) = u1(t) + u2(t) + u3(t) - керуючий вплив.

Відомі числові значення параметрів системи й діючих сигналів наведені в табл. 2. Залежність перерегулювання від коефіцієнта демпфірування в системі другого порядку зазначено в табл. 3.

Таблиця 2

Вар.

k

Т1, с

Т2, с

koc

k1

k2

k3

g0

z0

u1уст

u2уст

u3уст

yуст

s, %

5

5

0.4

0

0.5

*

*

0

0

5

*

*

*

5

Необхідно:

1.  Виконати аналіз об'єкта регулювання.

2.  Визначити числові значення невідомих параметрів регулятора (позначених *), що забезпечують компенсацію «великої» постійної часу і задане перерегулювання s =  5  %.

3.  Визначити сталі значення сигналів u1уст, u3уст, yуст при дії на входах

Похожие материалы

Информация о работе