Исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев. Вариант 12, страница 3

Реальное интегрирующее звено.

Данные для построения частотных характеристик реального интегрирующего звена;

№ п/п

Параметр выходного сигнала

ед. изм.

Рассчитанные

значения параметров выходного сигнала на каждой частоте

1

Частота,

w

рад/с

0.083

0.13

0.2

0.33

0.5

0.83

1.3

2

3.3

5

8.3

2

Логарифм частоты,

lg w

дек

-1.08

-0.88

-0.7

-0.48

-0.3

-0.08

0.11

0.3

0.5

0.69

0.9

3

АЧХ

А(w) = Ymax/Umax

64.95

42.7

26.5

15.9

9.9

5.6

3.2

2

1.03

0.61

0.34

4

ЛАХ

L(w)=20×lg А(w)

дБ

36.2

32.6

28.5

24

19.9

14.9

10.1

6

0.25

-4.29

-9.4

5

Разность времен,

Dt = tн – tк

с

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-0.79

-0.7

-0.45

-0.35

-0.23

6

Фазовый сдвиг,

j(w) = Dt × w

рад

-0.083

-0.13

-0.2

-0.33

-0.5

-0.83

-1.03

-1.4

-1.48

-1.75

-1.9

7

ФЧХ

 j(w) × 180о / p

град

-4.75

-7.45

-11.5

-18.9

-28.6

-47.5

-59

-80.2

-84.8

-100.3

-108.9

Апериодическое звено.

Данные для построения частотных характеристик апериодического  звена;

№ п/п

Параметр выходного сигнала

ед. изм.

Рассчитанные

значения параметров выходного сигнала на каждой частоте

1

Частота,

w

рад/с

0.066

0.1

0.166

0.266

0.4

0.66

1.06

1.66

2.66

4

6.6

2

Логарифм частоты,

lg w

дек

-1.18

-1

-0.77

-0.57

-0.39

-0.18

0.02

0.2

0.42

0.6

0.82

3

АЧХ

А(w) = Ymax/Umax

1.89

1.87

1.85

1.76

1.63

1.46

1.18

0.94

0.68

0.5

0.44

4

ЛАХ

L(w)=20×lg А(w)

дБ

5.5

5.4

5.34

4.9

4.24

3.3

1.43

-0.54

-3.34

-6

-7.13

5

Разность времен,

Dt = tн – tк

с

-1.7

-1.4

-1.4

-1.4

-1.3

-1.19

-1

-0.8

-0.6

-0.45

-0.31

6

Фазовый сдвиг,

j(w) = Dt × w

рад

-0.11

-0.14

-0.23

-0.37

-0.52

-0.78

-1.06

-1.33

-1.59

-1.8

-2.046

7

ФЧХ

 j(w) × 180о / p

град

-6.3

-8

-13.2

-21.2

-29.8

-44.7

-60.7

-76.2

-91.1

-103.2

-117.3

Колебательноезвено.

Данные для построения частотных характеристик колебательного  звена;

№ п/п

Параметр выходного сигнала

ед. изм.

Рассчитанные

значения параметров выходного сигнала на каждой частоте

1

Частота,

w

рад/с

0.03

0.053

0.083

0.13

0.2

0.33

0.53

0.83

1.33

2

3.3

2

Логарифм частоты,

lg w

дек

-1.5

-1.3

-1.08

-0.88

-0.69

-0.48

-0.27

-0.08

0.12

0.3

0.5

3

АЧХ

А(w) = Ymax/Umax

1.9

1.95

2

2.14

2.49

3.17

1.15

0.37

0.13

0.06

0.025

4

ЛАХ

L(w)=20×lg А(w)

дБ

5.6

5.8

6

6.6

7.9

10

1.2

-8.6

-17.7

-24.4

-32

5

Разность времен,

Dt = tн – tк

с

-2.3

-1.9

-2

-1.8

-2.79

-4.2

-4.36

-4.15

-2.6

-1.8

-1

6

Фазовый сдвиг,

j(w) = Dt × w

рад

-0.069

-0.1

-0.166

-0.234

-0.56

-1.38

-2.3

-3.44

-3.45

-3.6

-3.3

7

ФЧХ

 j(w) × 180о / p

град

-3.9

-5.7

-9.5

-13.4

-32.1

-79.1

-131.8

-177.1

-177.9

-178.4

-179.1

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

АНГАРСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ

Кафедра автоматизации технологических процессов

и производств.

Лабораторная работа №2

Исследование частотных характеристик типовых

динамических звеньев

Вариант 12

Отчет

Выполнил:

студент группы АТП  05-2

Прошунин Роман Александрович

Принял:

профессор кафедры АТП

Благодарный Николай Семенович

Ангарск 2007

Вывод по работе.

В процессе работы были изучены типовые линейные динамические звенья, экспериментально получены их частотные характеристики, а также изучено влияние параметров звеньев на вид характеристик.

Так же экспериментально сняты частотные характеристики. И по экспериментально полученным данным построены частотные характеристики звеньев.

Построение асимптотической  ЛАХ;

Звено запаздывания;

Точная и асимптотическая (пунктир) ЛАХ звена запаздывания.

Реальное дифференцирующее звено;

Точная и асимптотическая (пунктир) ЛАХ реального дифференцирующего звена.

Реальное интегрирующее звено;

Точная и асимптотическая (пунктир) ЛАХ реального интегрирующего звена.

Апериодическое звено;

Точная и асимптотическая (пунктир) ЛАХ апериодического звена.

Колебательное звено;

Точная и асимптотическая (пунктир) ЛАХ колебательного звена.

Наибольшее отклонение асимптотической ЛАХ от точной не превышает  3 децибел.