Тяжёлый промышленный робот Аякс-450. Назначение и цели создания системы

Страницы работы

Содержание работы

1.  Техническое задание

1.1. Общие сведения.

1.1.1.   Полное наименование системы и ее условное обозначение: Тяжёлый промышленный робот Аякс-450.

1.1.2.  Плановые сроки начала и окончания работы по созданию системы: Начало работы 4.09.2014 г, окончание работы 25.12.2014 г.

1.1.3.  Результат работ предъявить в виде курсового проекта по учебной дисциплине «конструирование роботов».

1.2. Назначение и цели создания системы.

1.2.1.  Назначение системы: Перемещение промышленных грузов массой до 450 кг на расстояния, не менее 2 м.

1.2.2.  Цели создания системы: Импортозамещение, т.е. создать конкурентно способного отечественного робота в сфере подъёма полезных нагрузок для замещения зарубежных аналогов.

1.3. Перечень проводимых работ

1.3.1.  Провести информационный поиск

1.3.2.  Задать кинематическую схему, исходя из анализа решаемых задач

1.3.3.  Выбрать распределение приводов

1.3.4.  Провести прочностной расчёт

1.3.5.  Составить конструкторскую документацию на один из узлов сборки


2.  Информационный поиск

Для выбора кинематической схемы, приводов, а так же редукторов проведём анализ существующих на рынке современных образцов манипуляторов той же массогабаритной категории.

MOTOMAN-UP350N-600

Тяжелый промышленный робот шведской компании Motoman. Оперируемая масса – до 600 килограмм, радиус рабочей зоны – 2,542 метра, количество степеней свободы – 6, приводные двигатели – серводвигатели переменного тока

Таблица 1. Двигатели и редуктора MOTOMAN-UP350N-500

Имя

Тип

Производитель

AC Servomotor for S-axis

SGMRS-44A2A-YR2 HW0383523-A

Yaskawa

R-axis

Speed Reducer

HW0380393-A

Yaskawa

B-axis Speed

Reducer

HW0382138-A

Yaskawa

T-axis Speed

Reducer

HW0389041-A

Yaskawa

AC Servomotor for

L- and U-axes

SGMRS-55A2AYR2*

HW0383524-A

Yaskawa

AC Servomotor for

R-, B-, and T-axes

SGMRS-13A2AYR1*

HW0382156-A

Yaskawa



Рисунок 2. Название деталей и рабочие плоскости

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Задания на лабораторные работы
Размер файла:
504 Kb
Скачали:
0