Исследование колебательного звена, моделирование звена на АВК-32, снятие переходной функции и АЧХ звена, страница 2

По данным таблицы 2 построим график переходной функции h₂(t) (рисунок 3)

По графику определим коэффициент передачи колебательного звена.

k_pac=

k_изм=

                                                           рис3.

Таблица №3                         

№	TH2, B			T		K		h=Uвых,B	t,c
1								0,35	0,07
2								1,67	0,16
3								3,26	0,28
4	5	0,7	1	1,41	0,5	1	0,5	4,77	0,38
5								5,52	0,48
6								4,99	0,66
7								4,83	0,77
8								4,95	0,9

По данным таблицы 3 построим график переходной функции h₃(t) (рисунок 4)

По графику определим коэффициент передачи колебательного звена.

k_pac=

k_изм=

                                                           рис4.

2) Снятие передаточной функции колебательного звена.

Схему консервативного звена собирали по рисунку 5.

 

Экспериментальные данные занесем в таблицы.

Таблица №4

№	TH2, B	T		K		h=Uвых,B	t,c
1						0	0
2						0,001	3
3						0,002	22
4						0,004	45
5						0,005	67
6						0,006	85
7	10	1,41	0,5	1	0,5	0,008	107
8						0,009	127
9						0,01	142
10						0,011	156
11						0,012	184
12						1,014	205
13						1,015	226

По данным таблицы 4 построим график переходной функции h₄(t)

(рисунок 6)

рис.6

Таблица №5

№	TH2, B	T		K		h=Uвых,B	t,c
1						2	0,001
2						16	0,002
3						33	0,004
4						50	0,005
5						65	0,006
6						77	0,008
7	10					96	0,009
8						111	0,01
9						122	0,011
10						144	0,012
11						159	0,014
12						175	0,015
13						2	0,001

По данным таблицы 5 построим график переходной функции h₅(t)

(рисунок 7)

рис.7

3) Снятие амплитудно-частотной характеристики колебательного звена.

Экспериментальные данные занесем в таблицы.

Таблица №6

№	Частота F, Гц	Частота , с-1	Амплитуда Uвых, В
1	50	314	1,2
2	60	376,8	0,8
3	70	439,6	0,6
4	80	502,4	0,48
5	90	565,2	0,44
6	100	628	0,4
7	110	690,8	0,36
8	120	753,6	0,28
9	130	816,4	0,24
10	140	879,2	0,2
11	150	942	0,16
12	160	1004,8	0,12
13	170	1067,6	0,08

По данным таблицы 6 построим графики АЧХ и ЛАЧХ

(рисунок 8)

По графику ЛАЧХ определим частоту сопряжения _c.