Кинематический расчет механизма для рабочего хода. Определение скоростей звеньев механизма

Содержание

 Исходные данные и задачи расчета                                                                        3                                                                        

Структурный  анализ механизма                                                                               4                                                                                    

Кинематический расчет механизма для рабочего хода

Определение скоростей звеньев механизма                                                         5                                         

Определение ускорений звеньев механизма                                                        6                                      

Кинематический расчет механизма для холостого хода

Определение скоростей звеньев механизма                                                         7                                       

Определение ускорений звеньев механизма                                                         8                                      

Кинетостатический расчёт механизма для рабочего хода

Определение реакций в кинематических парах группы 5 -6                              9                                     

Определение реакций в кинематических парах группы 3 -4                              11                                       

Определение реакций в кинематических парах группы 1 -2                              12                                   

Кинетостатический расчет механизма пресса для холостого хода

Определение реакций в кинематических парах группы 5 -6                               15                                     

Определение реакций в кинематических парах группы 3 -4                               16                                    

Определение реакций в кинематических парах группы 1 -2                               17                                    

Вывод                                                                                                                                  18                                      

Список литературы                                                                                                          19                                    

СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ

Цель: Изучить строения механизмов, определить их степень подвижности и класс.

1)  Число подвижных звеньев   n =5

2)  Степень подвижности

3)  За начальное звено принимаем звено 2

    

КИНЕМАТИЧЕСКИbЙ РАСЧЕТ

План скоростей

                                                                                     

   - масштабный коэффициент

                   

Угловая скорость ω₂ кривошипа определяется по формуле:

ω =,

Для определения истинных величин скоростей нужно умножить на масштабный коэффициент:

 

№ положений	ω	VC	VB	VE	ω2
2	60	0,60	0,50	0,10	2,06

План  ускорений

Векторное равенство:

  

,     -абсолютное ускорение точки ;

Масштабный коэффициент:

№ положений	φ°
2	60	0.98	0.90	0.34	0.50

ХОЛОСТОЙ ХОД                                                                

СКОРОСТЬ:

Для определения истинных величин скоростей нужно умножить на         масштабный коэффициент: 

 

№ положений	ω	VC	VB	VE	ω2
10	300	0,80	0,50	0,54	2,06

УСКОРЕНИЕ:

 

Для определения истинных величин скоростей нужно умножить на масштабный коэффициент:

№ положений	φ°
10	30	0.50	0.45	1.05	0.50

Кинетостатический расчет механизма

Рабочий ход

Определение реакций в кинематических парах группы 5 – 6.

Рассматриваем равновесие группы

G₅- сила тяжести поршня звена 5,

G₆ – сила тяжести ползуна 6,

P_и6 –сила инерции ползуна, где

Pc-сила сопротивления.

P_и6 – сила инерции шатуна

Кроме силы на шатун действует еще и момент сил инерции

 

Тангенциальная составляющая Р45 определяется из суммы моментов сил, действующих на шатун относительно точки F.

h2=46                                h1=100                            

Определяем реакции в кинематических парах группы 3-4

G3 – сила тяжести кулисы;

Р14 – реакция стойки на кулису;

Ри3- сила инерции кулисы

Определение реакций в кинематических парах исходного механизма группы 1 – 2.

Рассмотрим  равновесие:

Р₃₂ – реакция ползуна  на кривошип. Пo величине  равна Р₂₃ и противоположена по направлению.

G₂ – сила тяжести кривошипного колеса

                   

Р₁₂ – реакция стойки на кривошип.

Р_ур – уравновешивающая сила – реакция зуба отброшенной шестерни с числом зубцов Z.

h₁=20,    h=24

Уравновешивающий момент можно определить по уравновешивающей силе.

       

                      

№ положений	Р12	Р14	Р45	Р23	Рур	Мур	Р16
2	12,8	5	28,4	154,5	128,75	309	24,4

Холостой ход

Определение реакций в кинематических парах группы 5 -6.

                                                

 

Определение реакций в кинематических парах группы 3-4.

h2=50                                h1=44                            h=26

 

Определение реакций в кинематических парах исходного механизма 1 -2.

h=10                h1=25

                                           

№ положений	Р12	Р14	Р45	Р23	Рур	Р16
10	7,4	31	31	154,5	61,8	44.2

 

Вывод:

В ходе выполнения курсового проекта был проведен кинематический анализ механизма и построены планы скоростей и ускорений для рабочего и холостого хода механизма (2 и 10 положений).

В результате кинетостатического расчета были получены значения