Изучение порядка расчёта последовательных корректирующих устройств системы автоматического управления

Страницы работы

4 страницы (Word-файл)

Содержание работы

САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ

КАФЕДРА «УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4

по дисциплине «ТАУ»

РАСЧЁТ КОРРЕКЦИИ ЛИНЕЙНЫХ САУ В РЕДАКТОРЕ MATLAB

Выполнил: ст.гр. УИТ-31

Душина Д.В.

Принял:

Шумарова О.С.

2011

Вариант №8.

Цель работы: изучение порядка расчёта последовательных корректирующих устройств системы автоматического управления.

Задание.

Передаточная функция

Тпп

М

σ ,%

ед ,град

Ωm ,рад/с

εm ,рад/с2

8

-

1,5

40

25

30

30

Расчет параметров для построения ЖЛАХ.

                                             

                                 

      

Желаемая ПФ:

ПФ исходной системы:

ПФ скорректированной системы:

С помощью пакета MatLab Simulink построим модель блоков исходной, желаемой и скорректированной систем.

Построим ЛАЧХ, ЛФЧХ исходной, желаемой системы и корректирующего устройства на одном графике в окне LTI Viewer.

Рис.1. Логарифмические характеристики систем.

Рис.2. Переходная характеристика исходной системы.

Т. к. система неустойчивая, то определить ее колебательность и время переходного процесса не возможно.

Рис.3. Переходная характеристика желаемой системы

Т. к. система неустойчивая, то определить ее колебательность и время переходного процесса не возможно.

Рис.4. Переходная характеристика скорректированной системы.

1)  Время переходного процесса: Tпп=2,8 с

2)  Колебательность: n=0

3)  Система возвращается в равновесное состояние, значит, процесс является сходящимся. Следовательно, система после введения корректирующего устройства стала устойчивой.

Вывод: мы изучили порядок расчета последовательных корректирующих устройств системы автоматического управления, получили навыки работы в пакете MatLab Simulink.

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Отчеты по лабораторным работам
Размер файла:
109 Kb
Скачали:
0