Расчет электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения

Страницы работы

Фрагмент текста работы

определения значения статического тока якоря двигателя выполним промежуточные вычисления.

Определим статический ток якоря двигателя, соответствующий нагрузке на первой ступени в двигательном режиме:

Определим статический ток якоря двигателя, соответствующий нагрузке на второй рабочей ступени в генераторном режиме:

Найдем скорость идеального холостого хода:

Определим технологические скорости вращения двигателя:

По расчетным значениям технологических скоростей вращения двигателя Юр^, статическим токам якоря двигателя I^ и скорости идеального холостого хода двигателя Ю0 необходимо построить электромеханические характеристики.

Для двигателей постоянного тока пуск, реверс, торможение, а также регулирование скорости должно осуществляться при наложенных на ток и момент ограничениях. В электроприводах постоянного тока с релейно-контакторной схемой управления ток якоря ограничивают введением на время пуска в цепь обмотки якоря двигателя добавочных сопротивлений.

Максимальный ток якоря двигателя I max следует ограничить из условия удовлетворительной коммутации на коллекторе на уровне где 11 - коэффициент допустимой перегрузки двигателя по току. Обычно принимают 1i _ 2,2.

Найдем максимально допустимый ток якоря выбранного двигателя:

В качестве примера рассмотрим порядок построения пусковых характеристик для выхода в первую рабочую точку (см. рис. 7.4):

1.  строится первая 1 технологическая характеристика электропривода;

2.  строится первая пусковая электромеханическая характеристика - 3 электропривода. Характеристика 3 проходит через две точки: скорость идеального холостого хода при токе якоря, равном нулю (ю0, I = 0), и допустимый ток двигателя I шах при нулевой скорости;

3.  определяется ток переключения Iпер, который принимается из условия

4.  в точке с координатами (!пер, юп1) происходит замыкание первого пускового сопротивления Лд и двигатель переходит на вторую пусковую характеристику - 4. Таким образом, характеристика 4 проходит через две точки: скорости идеального холостого хода w при токе якоря, равном нулю (I = 0), и допустимого тока !дв шах при скорости, равной юп1.

Рис. 7.4. Электромеханические характеристики электропривода:

5.  - естественная электромеханическая характеристика;

6.  - первая технологическая электромеханическая характеристика;

1.  - первая пусковая электромеханическая характеристика электропривода;

2.  - вторая пусковая электромеханическая характеристика электропривода

Замыкание второго пускового сопротивленияR^ также необходимо производить при токе переключения /пер.

Необходимо обратить внимание, чтобы на заключительном этапе разгона двигателя при переходе с последней пусковой характеристики на первую рабочую характеристику, бросок тока не превышал допустимый ток двигателя / дв max. Если это требование не выполняется, то ток переключения /пер необходимо поменять, несколько увеличив или уменьшив его. Если ток переключения становится меньше 1,1 • /н, то необходимо увеличить число пусковых сопротивлений. Для нашего примера:

Из уравнения электромеханической характеристики по заданным Wpi, / и известным ^двгор, сн, ин найдем добавочные сопротивления R

для каждой из технологических характеристик (характеристики 1, 2 на рис. 7.6):

где Wpi - угловая скорость двигателя на i-ой характеристике; /сi - статический ток двигателя на i-ой характеристике.

Из уравнения электромеханической характеристики по известным RдвгOр, сн, ин и ю = 0 найдем пусковое сопротивление Rпз для первой пусковой характеристики 3, рис. 7.6, а также угловую скорость шпер1, по достижении которой необходимо осуществить переход на вторую пусковую характеристику:

Далее, по известным Rдвг0р, сн, UH и Шпер1 найдем пусковое сопротивление Rn4 для второй пусковой характеристики 4, рис. 7.6, а также угловую скорость Шпер2, по достижении которой необходимо осуществить переход на другую характеристику:

Добавочное сопротивление для третьей пусковой характеристики определяется по следующему выражению:

Очевидно, что при правильно подобранном токе переключения 1пер, номинал

Похожие материалы

Информация о работе

Предмет:
Физика
Тип:
Курсовые работы
Размер файла:
62 Kb
Скачали:
0