Процессы сварки металлов плавлением. Ручная дуговая сварка и оборудование для неё

Задача оптико-электронного датчика системы слежения заключается в распознавании и вычислении координат реального положения стыка. Сенсорная часть оптического датчика построена на базе прибора с зарядовой связью (ПЗС).

Однокоординатные датчики (ПЗС линейки) в сравнении с двухкоординатными (ПЗС матрицы) имеют ряд преимуществ:

·  скорость сканирования линейки (одно полное измерение) на порядок выше, чем матрицы;

·  число светочувствительных элементов линейки может превышать в 10 раз число точек матрицы в одном измерении;

·  диапазон воспринимаемых яркостей ПЗС линейки также в 10 раз превосходит значения аналогичного параметра ПЗС матрицы;

·  стоимость ПЗС линейки сравнительно невелика;

·  возможно применение специализированных ПЗС линеек, имеющих аппаратные средства фильтрации шумов и защиту от насыщения ячеек вследствие высокого уровня сигнала.

Недостатком линейки является невозможность получения за одно измерение всей зоны сканируемого объекта. Подобная задача решается только за счет применения двумерной ПЗС матрицы.

С применением ПЗС линеек возможна реализация адаптивных алгоритмов поиска и слежения за стыком в процессе сварки. Специальные программные средства позволяют системе хорошо работать как при условии высококонтрастного отображения образа стыка, так и следить за стыком при сварке изделий из загрязненных или подверженных коррозии материалов. Программные средства позволяют выделять стык на фоне поверхностных дефектов свариваемого материала.

Новые источники питания и полуавтоматы для дуговой сварки.

В Институте сварки России освоен серийный выпуск простых и надежных источников питания и полуавтоматов для дуговой сварки собственной разработки. Значительное число выпрямителей для ручной дуговой сварки имеют механическое регулирование, для получения падающих ВАХ и регулирования сварочного тока используются трансформаторы с подвижными магнитными шунтами. Благодаря плавному регулированию режима, простоте обслуживания, высоким сварочным свойствам и хорошим технико-экономическим показателям данные выпрямители составляют основной парк оборудования на ток до 300 А.

Разработаны и выпускаются новые полуавтоматы для сварки плавящимся электродом в защитных газах в цеховых условиях. Полуавтоматы применяются для сварки низкоуглеродистых и легированных сталей, алюминия, меди и различных сплавов.

Блок управления процессом сварки размещен на механизме подачи, обеспечивает равномерное и плавное регулирования скорости подачи проволоки в широком диапазоне от 2 до20 м/мин. Схема управления стабилизирует скорость подачи проволоки с точностью до 5 % при колебаниях напряжения в сети в пределах 5 – 10 %. Важным достоинством электрической схемы полуавтоматов является поддержание заданной скорости электродвигателя независимо от сил сопротивления проталкиванию электродной проволоки, вызванных, например, скручиванием шлангов горелки, засорением направляющего канала и др. Это обеспечивает стабильность горения дуги. Динамическая система торможения двигателя подачи обеспечивает заданный вылет проволоки при выключении процесса сварки.

Блок управления полуавтоматом выполняет:

·  автоматическое управление последовательностью и продолжитель-ностью включения исполнительных узлов полуавтомата;

·  электронную защиту всех исполнительных узлов от перегрузок, коротких замыканий и перегрева;

·  динамический разгон двигателя при включении с регулируемыми параметрами;

·  динамическое торможение при выключении;

·  ручную установку скорости подачи электродной проволоки и ее автоматическую стабилизацию;

·  ручной выбор режима сварки: длинными швами, короткими и электрозаклепками;

·  ручную установку длительности цикла при сварке электрозаклепками;

·  ручное управление подачей проволоки и газа при наладке;

·  отображение параметров сварки на цифровом дисплее;

·  запоминание до 12 программ с установленными параметрами, а также