Нелинейные и оптимальные системы

Задания на лабораторные работы

• Абсолютно-устойчивые и гиперустойчивые системы
• Метод точной линеаризации и стабилизация по выходу
• Нелинейные системы второго порядка
• Особенности нелинейных систем (Peculiarities of nonlinear dynamics)

Отчеты по лабораторным работам

• Абсолютно устойчивые и гиперустойчивые системы
• Изучение простейших нелинейных систем
• Исследование нелинейных систем второго порядка, содержащих объект управления и линейный регулятор
• Полный синтез и стабилизация выхода
• Преобразование координат и эквивалентные модели. Преобразование к нормальной форме
• Релейные системы. Изучение нелинейных систем 2-го порядка, содержащих объект управления и релейный регулятор
• Точная линеаризация и стабилизация выхода. Попятный синтез и стабилизация каскадных систем
• Фазовые портреты нелинейных систем и особенности нелинейной динамики