Проектирование систем управления

Учебные пособия

• Исследование числовых матриц на линейную независимость строк. Элементарные операции. Гауссово исключение. Преобразование Хаусхольдера. Строчно поисковый алгоритм. Форма Гейзенберга
• Полиномиальные матрицы. Унимодальность, левые/правые делители, элементарные операции, эквивалентность, Эрмитова форма, матричное полиномиальное разложение, тождество Безу, правильность, строчная/столбцовая степень
• Синтез одноканальных систем. Компенсатор и предкомпенсатор, уравнение в псевдосостояниях, собственные значения, желаемая область, u-устойчивость, робастная асимптотическая достижимость
• Соединение “звеньев” и свойства. Взаимно связанные системы, замкнутость, разомкнутость, хорошая устроенность полиномиального матричного описания