Основы теории управления

Конспекты лекций

• Logarithmic frequency characteristics of elementary links
• Динамические характеристики непрерывных линейных стационарных систем. Линеаризация. Требования, предъявляемые к системе
• Дискретные системы автоматического регулирования. Методы исследования дискретных систем. Z-преобразование
• Классификация систем автоматического управления
• Коррекция систем автоматического управления. Частотный метод синтеза систем управления
• Методы решения дифференциальных уравнений систем управления. Операторные методы. Преобразование Лапласа
• Определение качества процессов в линейных динамических системах
• Передаточные функции систем управления. Связь между передаточной и весовой функциями
• Решение дифференциальных уравнений систем автоматического управления. Принцип суперпозиции
• Системы автоматического регулирования с цифровыми вычислительными машинами (ЦВМ)
• Типы управляющих и возмущающих воздействий
• Устойчивость линейных динамических систем. Анализ устойчивости с помощью логарифмических частотных характеристик
• Энтропия и информация. Роль информационных машин в автоматическом управлении и их структура

Методические указания и пособия

• Преобразование структурных схем систем управления (Практическое занятие № 4)
• Составление уравнений систем автоматического управления (Практическое занятие № 1)
• Элементарные звенья динамических систем. Временные характеристики звеньев (Практическое занятие № 3)

Программы для учёбы

• Working program of course “Control theory fundamentals”