Интегрированные системы проектирования и управления

Конспекты лекций

• ActiveX-объекты и ОРС-серверы. Системы управления в реальном времени. Базы данных
• RC-генераторы с самовозбуждением
• Анализ ПП в цифровых системах управления. Оценка запаса устойчивости цифровых систем управления
• Вычисление Z-ПФ по S-ПФ. Прямое программирование. Автономное управление в многомерных системах управления
• Дискретные системы. Взвешенная временная последовательность. Z-преобразование, в т.ч. и запаздывания
• Инструмент для программирования контроллеров Codesys
• Интегрированная система Factory Suite 2000. SCADA-систем In Touch
• Многомерные СУ, их математическое описание. Метод пространства состояния. Собственные значения и вектора матрицы
• Многоуровневые системы автоматизации. Интегрированные системы и их программное обеспечение
• Программирование СУ в переменных состояния. Прямое программирование. Пояснения по матрицам A, B, C, D в MATLAB
• Состав SCADA-системы Genesis-32. Связь GENESIS32 с BizViz
• Стандарт IEC 61131. Стандартные языки IEC 1131-3. Ограничения стандарта IEC 61131-3
• Технологии Microsoft: OLE, DDE, COM, DCOM. Методы межпроцессной коммуникации в СОМ
• Типовые алгоритмы цифровых регуляторов. Расчет оптимальных настроек цифровых регуляторов
• Уровни управления в АСУ предприятия. Сегментация контуров управления предприятием
• Электронные генераторы. Схемы LC-автогенераторов

Методические указания и пособия

• Автоматизация управления мартеновским процессом
• Изучение SCADA системы MasterSCADA
• Изучение SCADA-системы InTouch 10 (на примере разработки верхнего уровня АСУ ТП выпаривания метанола в водном реакторе)
• Программирование программного контроллера в среде InControl
• Разработка АСУТП в среде SCADA-системы GENESIS-32
• Разработка АСУТП в среде SCADA-системы InTouch 9.5
• Разработка верхнего уровня АСУТП в среде SCADA-системы Citect 6.0
• Разработка систем управления в MasterSCADA

Ответы на экзаменационные билеты

• Z-преобразование запаздывания. SCADA-система Citect
• Метод графического расчета настроек
• Описание дискретных систем взвешенной временной последовательностью. ПО CIMPLICITY HMI
• Передаточная функция и амплитудно-фазовая характеристика дискретных систем. SCADA-система Trace Mode 6
• ПИД-алгоритм. Инструментальная система программирования контроллеров In Control
• Устойчивость цифровых систем управления. Уровни управления предприятием, Сегментация контуров управления

Отчеты по лабораторным работам

• Изучение пакета Control System Toolbox системы MATLAB 6 и его применения для расчета систем управления
• Изучение пакета Simulink системы MATLAB 7 для моделирования, имитирования и анализа систем управления
• Изучение пакета Simulink системы MATLAB для моделирования, имитирования и анализа систем управления

Практика

• Описание демонстрационной программы sltank для регулирования уровня воды в баке
• Программирование алгоритмов в Trace Mode 5. Использование диалогов
• Создание передаточных функций участков объекта

Учебные пособия

• Разработка верхнего уровня АСУ ТП для участков термообработки и дозирования продукта
• Учебник работы в системе Trace Mode 5.0. Редактор базы каналов