Основы теории управления

Конспекты лекций

• Графоаналитические (частотные) критерии устойчивости. Инверсный критерий устойчивости Найквиста. Рекомендации по использованию критериев устойчивости
• Инвариантность. Комбинированное управление. Количественная оценка инвариантности
• Коррекция динамических свойств САУ. Пропорционально-дифференцирующее последовательное корректирующее звено
• Линейные законы регулирования. Требования к процессу управления. Интегральное регулирование
• Определение характеристик соединений линейных систем. Структурные преобразования линейных стационарных систем
• Оценка качества переходных режимов САУ. Прямые методы оценки качества. Интегральные критерии качества
• Устойчивость непрерывных линейных систем. Алгебраические критерии устойчивости